НАБАТ | GoDrone

Когда сел за DJI Agras после полетов на гоночной пятерке😁

#мемо_лет

✈️Почему два одинаковых винта могут давать разную тягу?

Два пропеллера с одинаковыми диаметром и шагом на упаковке ещё не обязательно одинаковы в работе. Даже небольшие производственные отклонения по форме лопасти, углу установки и жёсткости способны заметно изменить тягу.
⠀
Одна лопасть может быть чуть толще, другая — иметь немного другой профиль или фактический шаг. На глаз это почти незаметно, но на высоких оборотах разница начинает проявляться в аэродинамике.
⠀
◾️Жёсткость тоже имеет значение. Более мягкая лопасть сильнее деформируется под нагрузкой, поэтому её реальный угол установки в полёте может отличаться от расчётного. В итоге два внешне одинаковых винта на одном и том же моторе могут давать разную тягу и по-разному нагружать двигатель.
⠀
Добавьте сюда балансировку, качество поверхности, точность отверстия под вал и разброс материала — и становится понятно, почему дешёвые комплекты иногда показывают заметную разницу между экземплярами.
⠀
📌 Поэтому пропеллер стоит оценивать не только по размеру и шагу на этикетке. Качество изготовления и повторяемость геометрии напрямую влияют на тягу, вибрации и эффективность. Чем стабильнее винты между собой, тем предсказуемее работает весь БПЛА.
⠀
#советы

Путин посетил выставку, где был представлен «НАБАТ-3»

На основном этапе стратегических командно-штабных учений «Центр — 2026» на специализированной выставке полигона «Чебаркульский» был представлен детектор «НАБАТ-3».

Выставку лично посетил Президент России Владимир Путин. Среди множества других экспонатов главе государства был также продемонстрирован стенд с детектором «НАБАТ-3». Президент также понаблюдал за ходом учений и подчеркнул значимость мероприятия. В масштабах учений это событие может показаться не главной новостью, однако для нас оно является ключевым.

📌В ходе учений широко применялись беспилотники, наземные роботизированные комплексы и средства РЭБ. Было задействовано свыше 47 тысяч военнослужащих, выполняющих задачи на одиннадцати полигонах и в акватории Каспийского моря.

Ценим такое внимание со стороны руководства страны и продолжаем работу🫡

#набатвделе

📷Почему широкоугольная камера искажает расстояния?
⠀
Широкоугольный объектив нужен, чтобы видеть как можно больше пространства в одном кадре. Но за широкий сектор обзора приходится платить искажением перспективы: дальние объекты выглядят меньше, а расстояние до них визуально кажется больше.
⠀
Причина в геометрии изображения. При коротком фокусном расстоянии большая часть сцены «сжимается» на матрицу, поэтому одинаковое перемещение объекта в реальном пространстве даёт меньшее изменение его размера в кадре, чем на более длиннофокусной камере.
⠀
◾️Особенно заметно это у небольших и быстро движущихся объектов. Пока они далеко, их угловой размер меняется медленно, и по одной только картинке оператору сложно интуитивно оценить реальное сближение. Дополнительно по краям кадра появляются геометрические искажения, которые тоже влияют на восприятие траектории.
⠀
Для автоматических систем проблема похожая: алгоритм видит не «метры», а пиксели и угловое движение. Поэтому широкоугольная камера сама по себе плохо подходит для точной оценки дистанции без данных других датчиков или дополнительной обработки.
⠀
📌 Это важно учитывать при работе с БПЛА-перехватчиками и ударными системами. Широкий угол обзора полезен для поиска и удержания объекта в кадре, но визуальная оценка расстояния по такому изображению может быть обманчивой. Чем ближе задача к точному сопровождению, тем важнее не полагаться только на перспективу одной камеры.
⠀
#советы

💥Винтомоторный коптер может догнать даже очень быстрый БПЛА. Но недалеко

Австралийский инженер Бенджамин Биггс подробно рассказал о Blackbird — квадрокоптере, который в декабре 2025 года установил рекорд Гиннесса для аккумуляторного радиоуправляемого дрона: 626,42 км/ч.

Главный вывод здесь не сам рекорд, а пределы винтомоторной схемы. Обычный квадрокоптер ассоциируется с относительно небольшой скоростью, но Blackbird показал, что при специальной аэродинамике и очень высокой удельной мощности винтовой аппарат способен кратковременно выйти в скоростной диапазон, сопоставимый с некоторыми реактивными беспилотными платформами.

◾️Правда, цена такой скорости огромна. На полном режиме силовая установка Blackbird рассчитана фактически на считанные секунды работы. Рост скорости резко увеличивает сопротивление воздуха и требуемую мощность, поэтому запас энергии заканчивается очень быстро.

Именно поэтому из рекорда нельзя делать вывод, что квадрокоптер уже является полноценной заменой реактивному перехватчику. Скорости для кратковременного сближения может хватить, а вот радиус действия, продолжительность полёта и устойчивость связи становятся главными ограничениями.

📌 Тем не менее сам факт важен: винтомоторные коптеры уже вышли далеко за пределы привычных FPV-скоростей. Теоретически такой класс аппаратов способен использоваться и против очень быстрых БПЛА, включая турбореактивные, но пока речь может идти только об очень небольшом радиусе применения.

#новости

🥶Арктика требует аккумуляторов, которым не страшны −60 °C

Американская South 8 Technologies запустила производство литий-ионных элементов ARCTIC AE35 формата 18650, способных заряжаться и отдавать энергию при температуре до −60 °C.

Главное отличие — электролит LiGas на основе сжиженного газа вместо традиционного жидкого электролита. Заявленный рабочий диапазон элемента составляет от −60 до +60 °C.

◾️Для БПЛА это особенно интересно. На сильном морозе у обычного литий-ионного аккумулятора растёт внутреннее сопротивление, падают доступная мощность и ёмкость, а зарядка становится отдельной проблемой. Приходится прогревать батарею, утеплять отсек и тратить часть запасённой энергии на поддержание температуры. Холодостойкий элемент уменьшает зависимость от такой системы термостабилизации.

И это уже вопрос не только гражданской эксплуатации. South 8 прямо ориентирует технологию на беспилотные системы, средства связи, удалённые датчики и электронику для военнослужащих. В Арктике такие источники питания особенно важны: мороз напрямую ограничивает продолжительность и надёжность работы автономной техники.

Пентагон рассматривает Арктику как регион стратегической конкуренции и отдельно указывает на российское военное присутствие. Поэтому развитие аккумуляторов, сохраняющих работоспособность при −60 °C, имеет и очевидное военное значение: такая технология расширяет возможности американских беспилотных и автономных систем в высоких широтах, в том числе в условиях противостояния с Россией.

📌 В Арктике недостаточно просто создать хороший БПЛА. Нужно, чтобы его аккумуляторы, связь, датчики и вычислительная электроника продолжали работать там, где обычная техника уже требует серьёзного обогрева. ARCTIC AE35 решает одну из базовых проблем эксплуатации беспилотных систем на экстремальном морозе.

#новости

🛰С 1 октября подключение к «ЭРА-ГЛОНАСС» обязательно для полётов БПЛА тяжелее 250 граммов

С 1 октября 2026 года для гражданских БПЛА массой более 250 граммов подключение к «ЭРА-ГЛОНАСС» стало обязательным условием при подаче плана полёта в Госкорпорацию по ОрВД.

Само требование удалённой идентификации действует с 1 марта. Но теперь сделан следующий шаг: если система не подтверждает активное подключение владельца и БПЛА к «ЭРА-ГЛОНАСС», план полёта может быть отклонён.

◾️Технически это означает переход к единой цифровой среде, где беспилотник получает уникальный идентификатор, а надзорные органы могут в реальном времени видеть его местоположение, высоту, маршрут и сведения о владельце или эксплуатанте.

«ЭРА-ГЛОНАСС» принимает данные от сотовых, спутниковых и гибридных трекеров, а также устройств вещательного типа. Система уже интегрирована с инфраструктурой подачи планов полётов.

Это важное новшество именно для России: идентификация БПЛА теперь становится не отдельной формальностью, а частью механизма допуска к использованию воздушного пространства.

📌При этом не стоит путать мониторинг с дистанционным управлением дроном. В опубликованных требованиях речь идёт о передаче данных от БПЛА в систему, а не об обязательном командном канале для его принудительной посадки.

#новости

🌄Почему горизонт — сложная зона для компьютерного зрения?

Для человека линия горизонта выглядит простой. Для камеры и алгоритмов это одна из самых неудобных частей изображения: буквально в нескольких пикселях картинка может перейти от почти однородного неба к земле, лесу, зданиям или воде с совершенно другой текстурой и яркостью.

Особенно сложно небольшим объектам. Пока цель находится на фоне неба, её легко выделять по контрасту. Но при пересечении горизонта тот же объект начинает сливаться с деталями рельефа, тенями, деревьями и другими контрастными элементами.

◾️Проблему усиливает автоматика самой камеры. При попадании в кадр яркого неба и тёмной земли экспозиция постоянно ищет компромисс, из-за чего часть изображения может оказаться пересвеченной или слишком тёмной. Дымка, облака и блики дополнительно уменьшают контраст.

Есть и алгоритмическая проблема: методы сопровождения и оптического потока опираются на структуру изображения. У неба её почти нет, а у земли — наоборот, слишком много. На границе между ними статистика изображения резко меняется, поэтому вероятность потери или ложного захвата объекта возрастает.

Для оператора практический вывод простой: если объект проходит рядом с горизонтом, стоит ожидать кратковременного ухудшения качества сопровождения и изображения. По возможности лучше заранее проверить экспозицию камеры и не полагаться только на автоматику распознавания — в такой зоне визуальный контроль особенно важен.

📌 Горизонт — это не просто линия в кадре, а зона резкого перехода между двумя очень разными визуальными средами. Поэтому устойчивое компьютерное зрение должно одинаково хорошо работать и на пустом небе, и на сложном фоне — и не терять объект в момент перехода между ними.

#советы

🌀Почему жёсткость пропеллера влияет не только на прочность, но и на эффективность?

Пропеллер во время работы испытывает серьёзные нагрузки. Центробежная сила стремится растянуть лопасти, а аэродинамическая — изгибает и закручивает их. Поэтому геометрия винта в полёте не обязательно совпадает с той, которую мы видим на столе.

Если лопасть недостаточно жёсткая, под нагрузкой меняются её профиль и фактический угол установки. Особенно заметно это на высоких оборотах и при резких изменениях тяги. В результате винт работает уже не совсем в том режиме, под который рассчитывалась его исходная геометрия.

◾️Часть подводимой мощности при этом расходуется на деформацию лопастей, а сама тяга может становиться менее предсказуемой. Слишком мягкий винт способен хуже сохранять эффективность под большой нагрузкой и медленнее реагировать на изменение оборотов.

Но жёсткость нельзя рассматривать отдельно от качества изготовления. Важно, чтобы винт сохранял заданную форму под нагрузкой, имел одинаковую геометрию лопастей и был нормально сбалансирован. Просто сделать пропеллер максимально толстым и тяжёлым — не решение.

📌 Поэтому на пропеллерах лучше не экономить. Качественный и достаточно жёсткий винт — это не только запас прочности. Это способность сохранять рассчитанную геометрию в реальном полёте, а значит — эффективнее превращать мощность двигателя в тягу и делать поведение БПЛА более предсказуемым.

#советы

«Буханка» в 2050-году😁

#мемо_лет

💧Почему одна капля воды может расстроить антенну БПЛА?

Антенна рассчитана не только на определённую длину и частоту. При её проектировании учитывается и среда вокруг излучателя — воздух, пластик корпуса, элементы крепления. Поэтому вода, оказавшаяся непосредственно на антенне, меняет условия её работы.

У воды высокая диэлектрическая проницаемость и заметные потери на радиочастотах. Капля или тонкая водяная плёнка рядом с излучателем изменяет распределение электрического поля, а вместе с ним — эффективные параметры антенны. В результате может сместиться резонансная частота и ухудшиться согласование с передатчиком или приёмником.

◾️Особенно заметен эффект у компактных антенн, где размеры и расположение элементов критичны. Антенна, хорошо согласованная в сухом состоянии, после намокания может получить больший КСВ, а часть энергии вместо излучения уйдёт в потери и отражение. Если вода солёная или загрязнённая, влияние может быть ещё сильнее из-за её проводимости.

Причём проблема не заканчивается вместе с дождём. Вода способна задерживаться под термоусадкой, возле разъёма, между антенной и корпусом или превращаться в устойчивую плёнку на обтекателе. Поэтому антенна после намокания может вести себя иначе, даже если визуально с ней всё в порядке.

📌 Для радиосистемы БПЛА вода — это не просто «что-то мокрое» рядом с антенной. Это материал, который меняет её электромагнитное окружение. Иногда нескольких капель достаточно, чтобы антенна, рассчитанная и настроенная в сухом состоянии, начала работать уже с другими характеристиками.

#советы

💧Почему электроника может намокнуть, даже если БПЛА никогда не летал под дождём?

Для появления воды внутри БПЛА дождь вообще не обязателен. Достаточно холодного корпуса, влажного воздуха и резкого изменения температуры.

Представим аппарат, который долго находился на морозе, а затем его занесли в тёплое помещение. Воздух вокруг быстро нагревается и содержит много водяного пара, а платы, разъёмы, камеры и металлические детали ещё остаются холодными. Если их температура ниже точки росы, водяной пар начинает конденсироваться прямо на поверхности.

◾️Причём влага может появиться не только снаружи. Если корпус негерметичен, тёплый влажный воздух попадает внутрь через отверстия, разъёмы и технологические зазоры. А в условно герметичном корпусе проблему могут создавать температурные циклы: воздух внутри расширяется при нагреве и сжимается при охлаждении, из-за чего через неплотности постепенно затягивается влажный наружный воздух.

Опасность в том, что конденсат не обязательно выглядит как заметные капли. Тонкой плёнки влаги достаточно, чтобы увеличить токи утечки, ускорить коррозию контактов и создать проблемы в высокоомных цепях. Особенно неприятна ситуация, когда питание подают сразу после заноса холодного аппарата в тепло.

📌 Поэтому защита БПЛА от воды — это не только герметизация от дождя. Нужно учитывать точку росы, температурные перепады и время на выравнивание температуры электроники с окружающей средой. Иногда самый мокрый БПЛА — тот, который вообще не видел дождя.

#советы

Цыгане собирают стартовые ускорители от FP-1/FP-2 для сдачи в цветмет😁

#мемо_лет

🌬Зачем самолетному БПЛА нужна турбулентность — и почему она иногда полезна?
⠀
Для большинства дронов турбулентность — проблема: она меняет угол атаки, заставляет автопилот постоянно корректировать курс и увеличивает нагрузку на конструкцию. Но для планера или легкого самолетного БПЛА восходящие потоки могут стать источником дополнительной энергии.
⠀
◾️Самолету не обязательно постоянно терять высоту, чтобы лететь. Если вокруг есть восходящий поток, воздух поднимает аппарат быстрее, чем тот теряет высоту в обычном планировании. В результате БПЛА может сохранять высоту, набирать ее или дольше оставаться в воздухе почти без тяги.
⠀
Именно на этом основано парение планеров: пилот или автопилот ищет зоны восходящего воздуха и использует их вместо энергии двигателя. Причем речь не обязательно о сильной турбулентности — достаточно подходящей вертикальной составляющей воздушного потока.
⠀
Для БПЛА это особенно интересно: бортовые датчики уже умеют измерять ускорения, скорость, высоту и изменение траектории. По этим данным автопилот может оценивать состояние воздушной среды и корректировать полет так, чтобы использовать восходящие потоки.
⠀
Но есть важное ограничение. Турбулентность бывает разной: случайные порывы и сильные сдвиги ветра чаще только мешают, увеличивая энергозатраты и нагрузку на планер. Полезна не сама болтанка, а предсказуемая восходящая составляющая потока.
⠀
📌Поэтому для самолетного БПЛА воздух может быть не только сопротивлением, которое нужно преодолевать. При правильной аэродинамике и алгоритмах управления атмосфера становится частью энергетической системы — и позволяет лететь дольше без дополнительного расхода топлива или аккумулятора.
⠀
#советы

🚀Крылатая ракета на Ardupilot Mission Planer

Да, это тот самый Ardupilot, который использовался в авиамоделях. Сейчас уровень наличия комплектующих позволяет собрать на базе этой прошивки простенькую крылатую ракету.

📌Очень ждем, когда в руки наших военных попадут целые внутренности «Фламинго» — возможно мы увидим там много знакомого.

#новости

⚙️Сегодня — гражданский самолёт. Завтра — трансконтинентальный БПЛА
⠀
Joby Aviation провела полностью автономный перелёт Cessna Caravan через США. Самолёт прошёл 5148 км с промежуточными посадками, а пилот в кабине за всё путешествие ни разу не вмешался в управление.
⠀
◾️Важно здесь не то, что обычную Cessna научили летать без пилота. Куда важнее сам набор технологий: автономный взлёт и посадка, работа по маршруту на тысячи километров, взаимодействие с аэродромной инфраструктурой, связь и удалённый контроль на огромной дистанции.
⠀
У Joby уже более 400 автономных полётов и около 800 часов такой эксплуатации. Компания также демонстрировала дистанционное управление самолётом на удалении примерно 6400 км, а американские военные уже заинтересовались системой для логистики.
⠀
Пока речь идёт о грузовых и гражданских задачах. Но такие технологии почти неизбежно имеют двойное назначение. Если крупный самолёт способен самостоятельно пройти континент, выполнять маршрут и работать без постоянного участия пилота, та же технологическая база может использоваться и в военных беспилотных платформах большой дальности.
⠀
И здесь особенно интересен Тихий океан. США и Китай разделяют тысячи километров воды, поэтому автономные аппараты с большой дальностью, спутниковой связью и способностью самостоятельно выполнять сложный маршрут будут иметь всё большее значение.
⠀
📌Сегодня мы смотрим на автономную Cessna как на эксперимент гражданской авиации. Но развитие беспилотной авиации идёт быстро: технологии, которые сейчас перевозят грузы через США, завтра могут стать основой для военных БПЛА межконтинентального класса. Дальность постепенно перестаёт быть главным ограничением беспилотника.
⠀
#новости

Когда последние сутки просидел в аэропорту и желание забрать вещи просто неимоверное😁

#мемо_лет

📏Почему два барометра на одном БПЛА могут показывать разную высоту?
⠀
Барометр не измеряет высоту напрямую. Он измеряет давление, а уже автопилот переводит его в высоту по модели атмосферы. Поэтому даже два одинаковых датчика, стоящих рядом, могут давать немного разные значения.
⠀
◾️Причин несколько. У каждого сенсора есть собственное смещение нуля, температурный дрейф и шум. Плюс давление вокруг платы редко идеально одинаковое: рядом может быть вентиляционное отверстие, поток воздуха, нагретый компонент или даже небольшая зона разрежения внутри корпуса.
⠀
Разница усиливается в полёте. Если один барометр сильнее обдувается, на него начинает влиять не только статическое, но и динамическое давление. В результате автопилот может увидеть ложное изменение высоты, хотя аппарат фактически летит ровно.
⠀
Даже калибровка не устраняет всё полностью. Она компенсирует постоянное смещение, но не убирает температурные эффекты, вибрации и локальные изменения давления.
⠀
Именно поэтому в серьёзных системах несколько барометров не просто усредняют. Автопилот сравнивает их между собой, следит за расхождением и может снизить доверие к датчику, который начал вести себя аномально.
⠀
📌Два барометра рядом — это не гарантия одинаковых цифр. Важны не только характеристики сенсора, но и место установки, обдув, температура и алгоритм, который решает, какому датчику доверять.
⠀
#советы

📡Почему вращающиеся винты помогают радару распознать БПЛА?
⠀
Корпус дрона отражает радиосигнал примерно как обычный движущийся объект. Но винты постоянно вращаются, и каждая лопасть то приближается к радару, то удаляется от него. Из-за этого поверх основного доплеровского сигнала появляются дополнительные частотные компоненты.
⠀
◾️Это называют микродоплером. Основное движение аппарата показывает его общую скорость, а вращение винтов создаёт вокруг неё характерную структуру: набор боковых линий и периодических изменений, связанных с оборотами, числом лопастей и их скоростью.
⠀
Именно поэтому зависший мультикоптер всё равно может иметь заметную динамическую подпись. Корпус почти не меняет расстояние до радара, но концы винтов движутся быстро, поэтому их вклад хорошо проявляется в спектре отражённого сигнала.
⠀
Такая подпись помогает классификации. Птица, самолёт и квадрокоптер могут иметь похожую скорость и размер отметки, но характер движения их частей разный. У БПЛА радар может увидеть повторяющийся рисунок от нескольких роторов, тогда как у птицы структура отражения связана уже со взмахами крыльев.
⠀
По микродоплеру иногда можно оценить частоту вращения, число характерных периодов и тип движителя. Но это не универсальный паспорт: сигнал сильно зависит от ракурса, дальности, частоты радара, размеров аппарата и отношения сигнал/шум.
⠀
📌Для радара винты — не просто источник тяги, а ещё и дополнительный признак цели. Чем лучше система умеет анализировать микродоплер, тем проще ей отличать БПЛА от фона и других малых объектов даже тогда, когда по одной скорости и размеру это сделать трудно.
⠀
#советы

💨Почему на высокой скорости сопротивление корпуса становится важнее массы?
⠀
На малой скорости масса действительно сильно влияет на поведение БПЛА: тяжёлый аппарат медленнее разгоняется, требует больше тяги при манёврах и тратит больше энергии на набор высоты. Но по мере роста скорости на первый план выходит уже аэродинамика.
⠀
◾️Лобовое сопротивление растёт примерно пропорционально квадрату скорости. Если скорость увеличить в два раза, сопротивление вырастет примерно в четыре. А мощность, необходимая для его преодоления, растёт ещё быстрее — примерно с кубом скорости.
⠀
Именно поэтому на быстром БПЛА даже небольшой выступ корпуса, открытая камера, антенна, стойка или неудачный обтекатель начинают стоить заметной части запаса хода. На низкой скорости это почти незаметно, а на высокой превращается в постоянный энергетический штраф.
⠀
Масса при этом не исчезает из уравнения, но её влияние другое. Она определяет инерцию и то, сколько энергии нужно для разгона или набора высоты. А сопротивление корпуса отбирает энергию непрерывно всё время, пока аппарат летит быстро.
⠀
Поэтому для дальнолётного или скоростного БПЛА облегчить корпус на несколько процентов иногда менее выгодно, чем убрать лишние выступы и снизить коэффициент сопротивления.
⠀
📌Чем выше скорость, тем меньше аппарат «борется с собственной массой» и тем больше — с воздухом. На быстрых БПЛА хорошая аэродинамика корпуса может дать больший прирост дальности, чем очередное небольшое снижение веса.
⠀
#советы