Запатентованный двигатель на гибком каркасе сделает подводных роботов более манёвренными

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет получил патент на изобретение.

В сфере подводной робототехники сегодня ведутся поиски энергоэффективных и бесшумных способов передвижения, разработки биомиметических движителей.

Запатентованный движитель содержит:
✔ гибкий несущий каркас в виде грудного плавника треугольной формы,
✔ приводной механизм,
✔ эластомерную гибкую оболочку.

Грудной плавник выполняет разные комбинированные действия: волнообразные движения по направлению перемещения или перпендикулярно ему, машущие движения вверх-вниз.

✅ Управляемое сложное сгибание плавника позволяет аппарату эффективно и маневренно перемещаться под водой.

📌 Применение: подводная робототехника, океанография, работа в зонах со сложным рельефом.
 
🔗 Подробнее в опубликованном патенте.

#ПатентНедели