Олимпиада по стирке
Китайским гуманоидам решили устроить соревнования, которые чем-то напоминают обычный выходной дома. В рамках вторых Всемирных игр гуманоидных роботов участников отправляли в реальные гостиницы, библиотеки, магазины и квартиры. В соревнованиях приняли участие 38 команд, в том числе китайская X-Humanoid.
В домашнем сценарии у робота было 30 минут наизнуряющую смену дела по хозяйству. Ему требовалось расставить вещи в гостиной, открыть дверь в спальню и сложить одежду, затем достать вещи из корзины, загрузить их в стирку и закрыть дверцу. После этого — перенести белье на балкон и развесить его. Уже здесь проверялись навигация, распознавание предметов, работа с дверьми и мелкая моторика.
За навыки робот мог получить 300 баллов, при этом 55 из них оставили на случайную задачу. Посреди работы гуманоид-спортсмен слышал голосовую команду о приехавшей посылке: он должен был распознать ее, прервать текущее занятие, сходить за ней к двери, положить в указанном месте, а потом вспомнить, чем занимался, и вернуться к уборке.
При этом помощь зала никто не отменял. Но прохождение сценария с дистанционным оператором приносило более скромные баллы: итоговый результат умножался на коэффициент 0,5. Полностью автономный робот получал коэффициент 1.
Чтобы уж наверняка сорвать куш, некоторые участники установили камеры на голове и руках робота, чтобы собирать изображения сцены, параметры предметов и данные о движениях. Для обучения одной из систем использовали сразу пять источников: интернет-видео, движения людей, симуляции, телеуправление и данные, которые робот получал во время реальных тестов. Некоторые разработчики также добавили механизм постоянного обучения, чтобы машина могла корректировать движения даже по мере износа собственных суставов.
@anti_robots
Китайским гуманоидам решили устроить соревнования, которые чем-то напоминают обычный выходной дома. В рамках вторых Всемирных игр гуманоидных роботов участников отправляли в реальные гостиницы, библиотеки, магазины и квартиры. В соревнованиях приняли участие 38 команд, в том числе китайская X-Humanoid.
В домашнем сценарии у робота было 30 минут на
За навыки робот мог получить 300 баллов, при этом 55 из них оставили на случайную задачу. Посреди работы гуманоид-спортсмен слышал голосовую команду о приехавшей посылке: он должен был распознать ее, прервать текущее занятие, сходить за ней к двери, положить в указанном месте, а потом вспомнить, чем занимался, и вернуться к уборке.
При этом помощь зала никто не отменял. Но прохождение сценария с дистанционным оператором приносило более скромные баллы: итоговый результат умножался на коэффициент 0,5. Полностью автономный робот получал коэффициент 1.
Чтобы уж наверняка сорвать куш, некоторые участники установили камеры на голове и руках робота, чтобы собирать изображения сцены, параметры предметов и данные о движениях. Для обучения одной из систем использовали сразу пять источников: интернет-видео, движения людей, симуляции, телеуправление и данные, которые робот получал во время реальных тестов. Некоторые разработчики также добавили механизм постоянного обучения, чтобы машина могла корректировать движения даже по мере износа собственных суставов.
@anti_robots