Статистика

Автономные технологии Яндекса

Гео и язык канала: Россия, Русский

Категория: Технологии

Роботы, которые доставляют, ездят и работают каждый день!
Объясняем, как они устроены, показываем реальные маршруты и делимся тем, что обычно остаётся за кадром.

Связанные каналы

Гео и язык канала

Россия, Русский

Категория

Технологии

Статистика

Автономные технологии Яндекса

2 Oct, 14:58

00:09

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Так ровер и доставляет заказы. Хотите верьте, хотите нет

48 1 6

🛣️ Зачем мы научили ИИ-модель роботрака разбираться в типах загрязнений?

Из-за высокой кабины и длинного полуприцепа у роботрака больше необходимых для обзора зон, чем у легковой машины. Чтобы грузовик мог видеть всё вокруг и полностью контролировать дорогу, мы установили 31 датчик.

📌 Это 17 камер, 6 лидаров, 5 радаров, 2 модуля IMU для ориентации в пространстве и один GNSS-приёмник для связи со спутниками.

При поездках по магистральным трассам сенсоры загрязняются быстрее, чем в городе. Из-за высоких скоростей попутные фуры и автомобили поднимают с асфальта плотный поток из песка, пыли и влаги, который оседает на оптике.

Чтобы камеры, лидары и другие датчики оставались чистыми на протяжении всего маршрута, мы разработали автоматическую систему очистки сенсоров.

Подробнее рассказали в карточках 🚛

48 5

Автономные технологии Яндекса

29 Sep, 15:47

👀 В вашем районе появился ровер?

Тогда заказывайте доставку роботом через приложение Яндекс Еда или Яндекс Лавка. Сделать это очень просто!

Собрали пошаговую инструкцию в карточках, чтобы ваше знакомство с рободоставщиком точно состоялось

68 1 5

Автономные технологии Яндекса

28 Sep, 17:50

Пальмы — на месте.
Неон — включён.
Трафик — автономный.

Добро пожаловать в Vice City 🍨

72 4 7

Автономные технологии Яндекса

28 Sep, 14:12

00:38

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Сириус Автодром отпраздновал 12-летие шумно: заезды по трассе Формулы-1, выставка автомобилей, музыка, уличная еда.

🚘 Мы тоже пришли на день рождения, вместе с ровером, роботраком и роботакси.

Среди машин, для которых главное скорость, мы были гостями без водителя и с другой стратегией — не спешить, а надёжно доезжать 🏁

62 7

Автономные технологии Яндекса

27 Sep, 16:35

00:55

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

📆 27 сентября, пока участники Московского марафона бегут 42,2 км, по своему маршруту будет ехать кое-кто на шести колёсах — ровер Яндекса.

Сегодня он раздаёт болельщикам бубны, колокольчики и трещотки, чтобы группа поддержки звучала громче.

Если честно, в какой-то момент рободоставщик и сам не прочь бы пробежаться рядом с участниками — есть в этом марафонском азарте что-то заразительное.

Но в это воскресенье у него другая цель: сделать так, чтобы болельщики поддержали бегунов чуть громче ⭐️

67 7

Автономные технологии Яндекса

25 Sep, 15:20

00:14

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

🔧 Три случая, когда роверу проводят ТО

Случай №1: рободоставщик только что приехал с фабрики

Все новые партии роботов сначала прибывают на склад (хаб), где мы их тщательно осматриваем, устанавливаем флажки и оклеиваем корпус, если необходимо. После этого ровер отправляется в робопарк того города, где будет работать.

Перед началом эксплуатации инженеры ещё раз проверяют целостность корпуса и комплектность. Дальше робот отправляется развозить свои первые заказы.

Случай №2: базовый ежедневный осмотр

После запуска в работу ровер осматривают дважды в день. Этим занимается полевая команда, обычно во время замены батареи. Специалист проверяет, что корпус цел, индикаторы работают, а флажок и датчики не повреждены.

Случай №3: обслуживание в сервисе

Когда система диагностики выявляет неисправность, ровер отправляется в сервисный центр. Здесь специалисты детально его осматривают: разбирают узлы, проверяют износ деталей и электронику.

78 1 7

Автономные технологии Яндекса

25 Sep, 12:47

Роверы добрались до сердца Петербурга — теперь они возят заказы и в Центральном районе.

В новую зону вошли окрестности:

— ул. Тульская
— ул. Новгородская
— ул. Мытнинская
— ул. Кирилловская
— ул. Кирочная
— ул. Тверская
— Суворовский проспект
— Синопская набережная

Так что если вы в Центральном районе — заказ теперь может привезти ровер.

Как оформить доставку ровером, рассказали в этом посте. Заходите в приложение Лавки и проверяйте доставку 😉

61 5

Автономные технологии Яндекса

24 Sep, 13:22

00:36

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Роверы, гонки и участники из 192 стран: как автономные технологии покоряли фестиваль молодёжи

С 11 по 17 сентября в Екатеринбурге проходил Международный фестиваль молодёжи. Мы тоже там были, но не одни, а в компании наших роботов и роботрака.

📌 Роверы курсировали по территории фестиваля и привозили гостям лимонад, пока на интерактивной гоночной трассе все желающие управляли мини-роботами. Самым быстрым участникам вручали призы.

Также на фестивале мы показывали ролик о том, как устроен ровер, и рассказывали про лидар.

🚙 В зоне гастрономического фестиваля мы показали Роботрак — серийный тягач с нашей системой автономного вождения.

Получился наглядный таймлайн развития технологий: от небольшого робота, который маневрирует в плотном потоке, до огромной фуры, способной возить грузы на дальние расстояния.

68 7

Автономные технологии Яндекса

23 Sep, 16:00

Когда робот-доставщик появится в моём городе?

Сейчас роботов-доставщиков можно встретить в Москве и Подмосковье, Санкт-Петербурге, Мурино, Казани, Иннополисе и Нижнем Новгороде

С каждым разом зон рободоставки становится всё больше. Мы активно развиваем города присутствия роботов, но за всем этим стоят сложные процессы, которые отнимают много времени и других ресурсов.

Нужно выбрать локацию для запуска, записать и отрисовать карты, провести необходимые тесты и организовать поддержку роботов.

Подробнее о каждом из этих этапов рассказали в карточках.

72 2 8

Автономные технологии Яндекса

18 Sep, 14:00

00:39

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Ночью и в тумане человеческий глаз теряет предметы уже за 20–30 метров.

Ровер в тех же условиях видит дальше — и дело не в везении, а в лидаре, который сканирует пространство лучами сотни раз в секунду.

Как именно это работает — смотрите в ролике 👀

95 10

Автономные технологии Яндекса

15 Sep, 14:32

00:25

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

💭 Слетать в космос, поселиться в воздушном замке, найти затерянную гробницу фараона, собрать настоящего робота…

Некоторым детским мечтам всё-таки было суждено сбыться! Мы вот тоже решили повспоминать, а заодно и полистать старые фотоальбомы.

Смотрите, какими были и какими стали те, кто сегодня создаёт и развивает автономные технологии Яндекса 💙

А о чём вы мечтали в детстве?

98 8

Автономные технологии Яндекса

14 Sep, 17:33

Как обучить ИИ управлять и небольшим роботом, и огромным грузовиком?

Глобально мы идём к созданию универсальной нейросетевой модели для всего автономного транспорта. Но просто скопировать и установить её на разные машины не получится.

И дело не только в том, что робот ездит по тротуарам, а грузовик — по магистралям и междугородним трассам.

📌 У каждого вида транспорта есть свои уникальные габариты, вес, кинематика движения. Даже самый продвинутый ИИ нужно адаптировать под физику конкретного форм-фактора

Чтобы движение было безопасным и правильным, систему нужно обучить восприятию, прогнозированию, планированию и управлению. Ещё она должна чувствовать и понимать, что происходит вокруг в режиме реального времени.

🚛 Например, главное отличие роботрака — огромная масса, которая меняется в зависимости от загруженности полуприцепа. ИИ должен каждый раз подстраивать управление под текущий вес машины, а ещё учитывать, что при каждом манёвре тягач и прицеп двигаются по разным траекториям.

Чтобы многотонный грузовик не задел другие автомобили при повороте или перестроении, инженеры научили ИИ мыслить от «нулевой точки».

Подробнее об этом рассказали в карточках 🚙

84 8

Автономные технологии Яндекса

11 Sep, 16:56

У нас есть два больших направления автономных машин — роботраки и роботакси. Но с чего всё началось?

▪️Автономный транспорт как отдельное направление Яндекса появился в 2017 году. И начинали мы именно с легковых автомобилей. Собирали вычислители, датчики, систему питания. Запускали свои конфигурации.

▪️Позже накопленный опыт и технологии адаптировали под новые сложные задачи, включая магистральные грузоперевозки на многотонных роботраках.

В карточках рассказали, как всё работает 🚙

Ещё больше интересного читайте в нашем блоге по ссылке в шапке профиля

98 1 9

Автономные технологии Яндекса

9 Sep, 18:05

00:49

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Проклятая лень! Какой бы я был славный человек, коли бы она мне не мешала

Л.Н. Толстой, «Дневник», 1847–1854

Хорошая новость: рободоставщикам это чувство незнакомо. Сегодня они весь день катаются по улице Льва Толстого в Москве, ни разу не откладывая доставку на потом, и заодно раздают яблоки — один из главных символов Ясной Поляны 🍎

Присоединились и другие сервисы: в Алисе AI можно поговорить с Толстым, в интерактивных квестах — повлиять на сюжет его произведений, а на Яндекс Картах появилась 3D-модель усадьбы «Хамовники».

И на прощание — ещё один повод улыбнуться классику:

Я обтирал пыль в комнате, и, обойдя кругом, подошел к дивану, и не мог вспомнить, обтирал ли я его или нет

89 1 7

Автономные технологии Яндекса

9 Sep, 14:57

🚙 Сами распознают сигналы светофоров, сами корректируют маршрут и сами записываются на ТО.

В наших роботраках и роботакси есть система автоматической диагностики. Она мониторит состояние машины и в пути, и на стоянке в гараже.

Конечно, перед каждым выездом машину осматривают механик и инженер-испытатель. Они проводят предрейсовый осмотр и нужные проверки

Система автоматической диагностики подстраховывает. Она фиксирует малейшие отклонения в работе компонентов и сообщает об этом ещё до того, как специалисты приступят к осмотру машины.

▪️Если машина в гараже:

Система найдёт проблему, заблокирует машину, забронирует ближайшее время в сервисе и передаст маршрут исправному автомобилю.

▪️Если машина в пути:

Система вызовет удалённого оператора. Если автомобиль может безопасно доехать до точки (например, ориентируясь по картам и датчикам), оператор разрешит завершить рейс. Заявку на ремонт система создаст после возвращения.

Мы можем и сами отправить машину в сервис, но чаще всего делегируем эту задачу автоматике. Она замечает, когда что-то вышло из строя или работает нештатно. И всё это случается ещё до того, как борт вообще увидят выпускающий механик и инженер-испытатель.

82 7

Автономные технологии Яндекса

4 Sep, 12:01

01:41

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Автономный транспорт сводит к минимуму риски, связанные с человеческим фактором 🤖

Система автономного вождения не засыпает, не отвлекается от дороги и непрерывно следит за всем, что происходит вокруг машины, а также моментально реагирует на непредвиденные ситуации. Например, на внезапный прокол колеса на высокой скорости.

В шинах роботакси и роботраков установлены датчики давления. Они в реальном времени фиксируют малейшие изменения и отправляют данные в вычислитель.

При проколе происходит резкое снижение давления в колесе, и физика движения машины меняется: возникает мощная сила, которая пытается увести роботрак или роботакси с полосы.

Чтобы защитить и транспортное средство, и других участников движения, система мгновенно активирует манёвр минимального риска — комплекс действий, который позволяет машине удержать траекторию и безопасно остановиться, избежав ДТП

В новом видео показали, как мы отрабатываем такие сценарии на полигоне 🚙

Больше интересного — в нашем блоге

96 1 1 10

Автономные технологии Яндекса

3 Sep, 19:40

00:27

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

У робота-доставщика, как и у пешехода, есть свои правила на дороге.

Просто объясняют их на этот раз не инженеры, а Фиксики.

Вместе с ними рассказываем, как рободоставщик ориентируется в городе и почему ему лучше не помогать — он всё продумал сам.

Смотрите разбор в видео 💙

104 9

Автономные технологии Яндекса

3 Sep, 15:00

Этап разработки механики и электроники робота-доставщика выполнен. Что дальше?

Дальше нужно установить ПО — программное обеспечение.

Это комплекс из классических алгоритмов и нейросетевых моделей, который отвечает за восприятие мира, построение маршрутов и управление роботом.

🕹Как и ОС (операционная система) на вашем компьютере или смартфоне, ПО робота постоянно дорабатывается и совершенствуется.

Но мы не можем каждый раз везти тысячи роботов в сервисный центр для обновления кода.

Мы разработали систему удалённых обновлений — OTA (Over-the-Air, или «по воздуху»), благодаря которой программное обеспечение обновляется дистанционно.

В карточках подробнее рассказали, как это происходит 🔗

88 6

Автономные технологии Яндекса

1 Sep, 16:49

00:40

Видео недоступно для предпросмотра

Смотреть в Max

Сегодня случилось что-то необычное — рободоставщик позвонил первоклассникам в буквальном смысле 🤖

Ровер Роботович побывал на торжественной линейке в ГБОУ Школа №1514 — и вместе с первоклассниками и выпускниками дал первый звонок нового учебного года.

Неожиданный, но приятный маршрут для того, кто обычно развозит заказы по району ⭐️

Как это было — в ролике 🔔

116 10

Показано 20 последних публикаций.

95

подписчиков

Статистика канала

Автономные технологии Яндекса

Гео и язык канала

Категория

95

Популярное в канале