🇨🇱 🇳🇴 Подводные инспекции. Подводные туннели. Навигация. Чили. Норвегия
ROV с навигационной системой Nucleus 1000 проинспектировал 6-километровый подводный туннель ГЭС в Колумбии
Чилийская компания Skava Deep Solutions провела инспекцию 6 км подводного туннеля гидроэлектростанции в Колумбии с помощью ТНПА собственной постройки SK500, оснащённого навигационной системой Nortek Nucleus 1000. Миссия включала выявление воронок размыва, накопления наносов и мусора вдоль пола туннеля. Данные собирались в ПО BeamworX, совместимом с Nucleus 1000.
Подводные туннели ГЭС служат для транспортировки воды в условиях высокой мутности и почти нулевой видимости и со временем деградируют - растрескиваются, деформируются, накапливают наносы. Мониторинг таких дефектов критичен для эксплуатационной безопасности. Традиционные методы требуют осушения туннелей, что создаёт структурные риски и простои; инспекция с использованием ТНПА / ROV без осушения сокращает простои с недель до дней. При этом работа аппарата в ограниченной среде без сигналов GNSS требует точного знания его положения и ориентации на протяжении всей съёмки: даже небольшие навигационные ошибки приводят к дрейфу и искажению 3D-моделей, которые строятся по данным многолучевых эхолотов. (..)
((на фото - система Nucleus 1000; SK500 ROV компании Skava Deep Solutions; источник всех фото - сайт Nortek))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX
ROV с навигационной системой Nucleus 1000 проинспектировал 6-километровый подводный туннель ГЭС в Колумбии
Чилийская компания Skava Deep Solutions провела инспекцию 6 км подводного туннеля гидроэлектростанции в Колумбии с помощью ТНПА собственной постройки SK500, оснащённого навигационной системой Nortek Nucleus 1000. Миссия включала выявление воронок размыва, накопления наносов и мусора вдоль пола туннеля. Данные собирались в ПО BeamworX, совместимом с Nucleus 1000.
Подводные туннели ГЭС служат для транспортировки воды в условиях высокой мутности и почти нулевой видимости и со временем деградируют - растрескиваются, деформируются, накапливают наносы. Мониторинг таких дефектов критичен для эксплуатационной безопасности. Традиционные методы требуют осушения туннелей, что создаёт структурные риски и простои; инспекция с использованием ТНПА / ROV без осушения сокращает простои с недель до дней. При этом работа аппарата в ограниченной среде без сигналов GNSS требует точного знания его положения и ориентации на протяжении всей съёмки: даже небольшие навигационные ошибки приводят к дрейфу и искажению 3D-моделей, которые строятся по данным многолучевых эхолотов. (..)
((на фото - система Nucleus 1000; SK500 ROV компании Skava Deep Solutions; источник всех фото - сайт Nortek))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX