На канале Robert Feranec появилось интересное видео с применением GaN инверторов для "дроновых" BLDC.
https://youtu.be/39oh-85G_m0
Цифры у них довольно впечатляющие, 80кГц ШИМ с dead-time 75nS на токах до 116А и всей шкалой в 330A.
Используют STM32G431RB с платой Nucleo.

Оставлю эту заметку как памятку себе вернуться к этому вопросу спустя какое-то время.

https://github.com/epc-co/MotorDrive-RefDesign-Firmware