Правописание приставок пре- и при- зависит от их значения в слове.

Некоторые слова звучат одинаково, но пишутся по-разному в зависимости от смысла:

Пребывать (находиться где-то) — прибывать (приезжать, прибывать на поезде).

Предать (выдать) — придать (добавить, придать вид).

Преемник (последователь, ученик) — приёмник (радиоприёмник).

Презреть (проявить презрение, пренебречь) — призреть (дать приют, приютить).