Китайские исследователи научили строительных роботов безопасно работать рядом с людьми

Для этого ученые разработали систему принятия решений, основанную на семантической модели мира. Она структурирует неорганизованную среду стройки в понятные данные и встраивает правила безопасности прямо в рабочий процесс.

Робот обучается поведению через демонстрацию: рабочие дистанционно управляют роботом в виртуальной реальности (VR), а система извлекает из этих действий поведенческие стратегии.

Метод проверили на задаче установки стеновой панели в VR. Успешность извлечения стратегий составила 90%, а автономного сотрудничества — 89%.