Восстановление трехмерных сцен

Специалисты МГУ с коллегами предложили метод анализа помещения по набору изображений с разных точек съёмки. Программа одновременно определяет положение стен помещения и находит расположение основных предметов в его трёхмерном пространстве. Особенность метода в том, что он применим к разным типам входных данных. Это облака точек, изображения с известным положением камер, а также с неизвестным, что особенно важно для практических задач. Свой подход ученые проверили на нескольких наборах данных. Он работал быстрее и качественнее ряда хорошо известных. Результаты исследования пригодятся для робототехники и систем виртуальной реальности, например при проектировании интерьеров или дистанционном осмотре недвижимости.

Источник: МГУ

Канал автора: https://t.me/medneus