Сегодня, 21 сентября отмечается День воинской славы России – победы русских полков во главе с Великим князем Дмитрием Донским над монголо-татарскими войсками в  Куликовской битве (1380 год). Объединенное русское войско под командованием Дмитрия Ивановича (Дмитрия Донского) разгромило войска Золотой Орды, которыми руководил темник Мамай. Победа в Куликовской битве имела большое историческое значение. Она укрепила авторитет Москвы как центра объединения русских земель и стала переломной в борьбе русского народа против ордынцев. Одним из героев Куликовской битвы был предок Анастасии Васильевны Волынской (жены В.М. Долгорукова-Крымского и хозяйки Усадьбы Знаменское-Губайлово в XVIII в.) -Дмитрий Михайлович Боброк-Волынский. Боярин и воевода великого князя Дмитрия Донского, он являлся одним из командующих засадным полком. Именно его стратегический расчёт и своевременный удар этого полка с тыла стали решающими в победе русского воинства над войсками Золотой Орды. Картина М.И. Авилова «Поединок Пересвета с Челубеем на Куликовом поле» (1943 год) Государственный Русский музей, г. Санкт-Петербург