КВАДРО КОД🪁

🛑В последнее время зафиксировано два случая выхода из строя встроенных часов Алиссум-8 🛑

Как проявляется?
Детектор перезагружается после вывода заставки.

В чем причина?
Предполагаемая причина — использование зарядных устройств с функцией быстрой зарядки 9 и 12 Вольт.
Предположение, потому что мы нашли вариант частично решить проблему дистанционно, поэтому пока не получили изделия на ремонт. Дешевые зарядки часто имеют один контроллер на несколько зарядных портов, поэтому могут выдавать лишнее напряжение, если одновременно подключены потребители 5 В и 12 В.
❗️Используйте зарядные устройства напряжением 5 В с максимальным током не менее 1.5 А
❗️Если используете зарядник с функцией быстрой зарядки, не включайте в него ничего, кроме детектора

Что делать, если поломка уже случилась?
Пишите в бот поддержки, мы предоставим прошивку для решения проблемы при минимальной потере функционала детектора.
Либо отправляйте детектор на ремонт. В ближайшее время выпустим обновление для всех.

Спасибо пользователям, за обратную связь, что позволило оперативно решить проблему.

━━━━━━━━━━━━━━
🪁КВАДРОКОД
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА
━━━━━━━━━━━━━━

💻Сайт: 4code.ru

💬Наши каналы: ТГ · МАХ · ВК · Чат

🛒Купить: sales@4code.ru

🛠Бот технической поддержки
https://t.me/quadrocode_support_bot

Алиссум-МК — вариант конструкции

Обнаружитель изготовлен по индивидуальным требованиям заказчика:
🔹Специальный кронштейн для установки на болты;
🔹Металлический герметичный разъем для подключения;
🔹Цвет RAL7022 — темно-серый.

Ранее мы уже рассказывали о возможных вариантах конструктивных решений для интеграции обнаружителей БПЛА «Алиссум» в ваши комплексы.
https://t.me/quadro_code/958

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code

━━━━━━━━━━━━━━
🪁КВАДРОКОД
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА
━━━━━━━━━━━━━━

💻 Сайт: 4code.ru

💬 Наши каналы: МАХ · ВК · Чат

🛠Бот технической поддержки
https://t.me/quadrocode_support_bot

Что такое ЭМС? Почему это важно для детекторов БПЛА

Одна из самых сложных задач при разработке электроники, особенно СВЧ-устройств, — это обеспечение электромагнитной совместимости (ЭМС) всех узлов. Детектор — очень чувствительное устройство, обнаруживающее БПЛА на расстоянии нескольких километров, поэтому на его приемники очень заметно влияют любые помехи. Источниками таких помех внутри самого детектора являются практически все узлы и электрические линии: цепи питания, цифровые интерфейсы, генераторы, синтезаторы, микроконтроллеры. Эти сигналы очень слабые, но в компактном устройстве, где все узлы расположены очень плотно, даже они оказывают заметное влияние на собственный приемник. Задача ЭМС — добиться минимального влияния внутренних помех на характеристики прибора.

На графиках представлен результат достаточно долгой и кропотливой работы.
Данные сняты с реального детектора Алиссум и обработаны. Синий цвет — ДО, оранжевый — ПОСЛЕ доработки.
❗️Мы снизили шумовую полку во всем диапазоне не менее чем на 2 дБ (на отдельные пики обращать внимания не нужно, это эфирные сигналы).
❗️На практике это даст увеличение дальности и скорости обнаружения, а также снижение количества ложных срабатываний — прямое улучшение характеристик детектора.

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

ОБНОВЛЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ANDROID🪁
Актуальная версия приложения детекторов БПЛА «Алиссум» для ОС Android 3.0.0

Фактически это полностью переработанное приложение с использованием новых инструментов.
Поддерживаются все версии детекторов.

Интерфейс
Переработка визуального оформления
🔹Обновлена цветовая схема приложения для светлой и тёмной тем.
🔹Добавлены новые UI-компоненты.
🔹Переработаны стили и компоновка существующих элементов (кнопки, текстовые надписи, экраны и др.).
🔹Реализована динамическая индикация активных типов сигналов.
Журнал логов
🔹Оптимизирована компоновка экрана логов: повышена информационная плотность представления.
🔹Добавлено контекстное меню с операциями выделения и удаления записей.
🔹Реализована идентификация записей по имени с возможностью переименования через контекстное меню. Вы можете называть интересные логи для сохранения и последующего поиска.

Оптимизация и устранение дефектов
🔹Переработан ряд функциональных модулей, вызывавших подвисания UI-потока.
🔹Устранены критические дефекты.

Как обновить❓
Если приложение уже установлено — заходим в меню «?», нажимаем «обновить программу (V3.0.0)».
Если не установлено — скачиваем с сайта https://4code.ru/. Заходим на страницу любого продукта, внизу находим раздел «Поддержка», выбираем загрузить «Приложение детектора БПЛА «Алиссум» для ОС Android v3.0.0».

Команда Квадро код🪁
https://t.me/quadro_code

Донецк 20-23 июля
Актуальные частоты и типы БПЛА

Данные получены с обнаружителя Алиссум-ВН🪁
В таблице дроны обнаруживающиеся только более 1 минуты.

Из интересного
🔹сигналы фиолетового класса характерные для Хорнетов или Силвусов.
🔹FPV на частоте 1590, скорее всего крыло.

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

DTC AMP1W-DUAL-100170

Модуль усилителей, стоял на дроне «Фурия» вместе с модулем Sol8SDR-C-132043
https://t.me/quadro_code/990

Характеристики и преимущества:
• Два канала, режим работы TDMA
• Усилитель мощности 1 Вт на базе CGHV1F006S в каждом канале
• Дополнительные фильтры и МШУ в тракте приема каждого канала

Схемотехника модуля аналогична https://t.me/quadro_code/943

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

DTC Sol8SDR-C-132043 — это радиомодуль на архитектуре SOL8SDR, разработанный для широкого спектра применений в системах БПЛА.

Ранее уже рассказывали про похожий модуль от DTC:
https://t.me/quadro_code/943
Данный модуль имеет два диапазона: 1140–1500 МГц и 433,05–434,79 МГц. Модуль стоял на дроне «Фурия».

Характеристики и преимущества:
• Два HD H.264 видео кодера
• 2x100 мВт COFDM трансивер (расширение через дополнительный модуль)
• Два SD/HD-SDI видео входа
• Вход/выход для микрофона и наушников для передачи голоса
• Поддержка USB для периферийных устройств, таких как 3G/4G/Wi-Fi
• Интерфейсы Ethernet, RS232 и RS485 для подключения
• Встроенная память объёмом 128 ГБ
• Низкое энергопотребление 7.5 Вт
• Малые габариты и вес 50х50х24 мм, 82 грамма

На фотографиях показан внешний вид модуля, конструкция состоит из двух плат
На первой плате расположен радиотракт:
🔹радиомодуль на базе AD9361
🔹передающий тракт на базе SZA-2044Z (0,7–2,7 ГГц, 5 В, 1 Вт)
🔹ключ переключения прием/передача на выходе, режим работы TDMA
На второй плате находятся вычислитель и периферия:
🔹основной вычислитель Zynq 7030
🔹USB-контроллер
🔹Два HD-SDI Video Cable Equalizer на базе EQCO30R5.D, обеспечивающих подключение видеоканала по коаксиалу на сотни метров

Документация в следующем сообщении⬇️

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

Донецк 16-18 июля
Актуальные частоты и типы БПЛА

Данные получены с обнаружителя Алиссум-ВН
Для упрощения в таблице оставили дроны обнаруживающиеся только более 1 минуты.
Наглядная иллюстрация изменения соотношения цифровых и аналоговых БПЛА.

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

Система связи оппонента от фирмы Sine engineering.

Модули Sinelink - позиционируются как помехоустойчивая, защищенная радиосвязь для передачи телеметрии и управления беспилотными комплексами различного типа.

Радиомодем SineLink ревизия B5: Технические характеристики

🔹Дальность: Около 100 км;
🔹Частоты: 500-1010 МГц+ адаптивное ППРЧ (в зависимости от ревизии);
🔹Мощность: до 2 Вт.;
🔹Модуляции: FSK/LoRa (в последних версиях FSK не используется);
🔹Интерфейсы: 2х UART, USB-C (внутри встроены 2 программные UART);
🔹Протоколы: MAVLink, SBUS;
🔹Управление потоком: RTS/CTS.
🔹Шифрование: AES-128/256;
🔹Напряжение питания: 4.5-5 В.;

Функции радиомодемов Sinelink: система Pasika и SNS

Система Pasika для Mission Planner является альтернативным способом осуществления управления модемами по MAVLink. Она расширяет возможности программного обеспечения в управлении БПЛА.

Основные функции системы:
• SNS-навигация (позиционирование без GPS): определение местонахождения БПЛА по нескольким маякам собранным на базе радиомодемов Sinelink;
• Анализ и управление связью: отслеживание каналов связи и передача команд/данных, в т.ч. вне прямой зоны радиосвязи (через маяки или другие БПЛА);
• Ситуационная осведомленность и мониторинг: одновременное наблюдение за несколькими БПЛА; состояние, положение, заряд батареи, курс, скорость, взаимодействие с сетью маяков.

Система SNS позволяет определять местонахождения БПЛА в двумерном пространстве - путем мультилатерации расстояний до радиомаяков, расположенных на местности. Автопилот получает текущие координаты, которые могут использоваться для автономного управления полетом. Система осуществляет сбор телеметрии от БПЛА, которые подключены к сети маяков, для мониторинга состояния полетных параметров и позволяет видеть расположение всех активных аппаратов в реальном времени.

На фото
🔹внешний вид модуля и радиотракт крупно
🔹Характеристика ФНЧ, частота среза 1.1ГГц
🔹Работа модуля в режиме бинда, видны пакеты и их частоты
🔹Более подробная запись пакета, полоса 500кГц, мощность примерно 0дБм, длительность 39.5мс, скважность 50%, последовательно меняются 5 частот

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

Дезинформация в VTX-таблицах

Регулярно сталкиваемся с ложными частотами в VTX-таблицах полётных контроллеров.
Вот один из примеров для VTX 12 ГГц.
https://t.me/quadro_code/810
Разумеется, проверка показывает, что блок на таких частотах не работает, но вот запросы на возможность расширения до 15–20 ГГц нам приходят регулярно.

Или вот ещё свежий пример: ложные VTX-таблицы на БПЛА с цифровым линком Walksnail Ascent.
https://t.me/quadro_code/970
Проверка также показала, что рабочий диапазон — 4900–6400, а не так, как в таблице.

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

Walksnail Ascent - чаще появляется в трофеях
https://t.me/RuporOfBattle/36

В материалах по ссылке реальный трофей с модулем Ascent. Речь идет не о теоретическом предположении, а о реально массово применяемой компонентной базе для цифрового линка.
На фотографиях трофейного образца виден установленный модуль Ascent, при этом отдельный внешний приемник управления в привычном виде не просматривается.
Отмечается, что главная проблема в том, что многие коммерческие детекторы не могут обнаруживать такие цифровые линки, Алиссум - обнаруживает.

Ранее мы уже подробно рассказывали о цифровом линке Ascent, разбирали характеристики и все особенности его работы.
https://t.me/quadro_code/867

Особенности
Кроме того, что Ascent заметно дешевле Avatar, есть существенные отличия, которые делают модуль более привлекательным для сложных задач:
🔹передатчик не останавливает поток при потере связи с пультом
🔹диапазон частот для версии GT Pro 4.9...6.4ГГц
🔹автоматический и ручной выбор ширины канала 2.5, 5, 10, 20, 40 МГц
🔹два режима работы с разной задержкой - для крыла (70мс) и low latency (35мс)
🔹автоматическое и ручное переключение частоты и мощности каналов (это было на Avatar)

Обнаружение таких сигналов детекторами Алиссум
Сигналы модулей Ascent до последних обновлений классифицировались в основном в зелёном, реже в жёлтом классе сигналов.
После обновления классификация надёжно попадает с цифровой жёлтый класс.
https://t.me/quadro_code/861

Своевременно обновляйте Алиссум - обнаруживайте самые современные цифровые линки.

Команда Квадро код🪁
https://t.me/quadro_code

VTX-правила: почему это приговор для большинства систем обнаружения БПЛА и как с этим справляются «Алиссумы»🪁

Что такое VTX-правила

VTX-правила — это переключение видеоканалов и мощности видеопередатчика прямо с тумблера аппаратуры управления. Большинство современных VTX поддерживают управление через полётный контроллер (IRC Tramp или TBS SmartAudio), позволяя дистанционно менять частоту и мощность. Эффективнее всего это работает в связке с G13 или BackPack — для одновременного переключения каналов в передатчике и приёмнике. На фото: первые три строки (1) - переключение мощности, шесть следующих строк (2) - переключение видеоканалов.

Для чего это надо
🔹сменить частоту, если канал занят или подавлен — даже в арме;
🔹запускать дрон в пит-режиме, не раскрывая точку взлёта;
🔹увеличивать мощность по мере роста дальности, делая обнаружение более поздним.

🔴Почему это приговор для детекторов

Допустим, дальность обнаружения детектора — 1000 метров. При скорости дрона 100 км/ч подлётное время — около 36 секунд. Если детектор сканирует за 20 секунд, на реакцию остаётся всего 16 — и это уже мало. А если оператор управляет ещё и мощностью через VTX-правила, обнаружение происходит ещё позже: дрон долетит раньше, чем будет замечен.
При переключении каналов частота может меняться каждые 3–5 секунд. Если детектор медленнее, частоты передачи видео и сканирование детектора могут вообще не пересечься в эфире или совпасть лишь со второго-третьего раза — обнаружение запоздает или не произойдёт совсем. Системы видеоперехвата обычно сканируют 10–30 секунд: даже найдя канал, к моменту просмотра передатчик уже может сменить частоту.

Как с этим справляются детекторы «Алиссум»🪁

Условия демонстрации:
🔹сигналы FPV излучаем векторным генератором, частоты на экране
🔹темп переключения каналов раз в 5 секунд
🔹настройки диапазонов детектора - стандартные (первые секунды видео)
🔹приём сигнала через обычный городской эфир (а не по кабелю, поэтому и вайфай и все типичные системы связи и вещания в изобилии, селекция 100%)

Мы ещё в прошлом году показывали записи обнаружения с одновременным налётом 7 и более FPV дронов.
https://t.me/quadro_code/437

https://t.me/quadro_code/438

С учётом VTX-правил, меняющих частоту каждые 3 секунды, число единовременно угрожаемых частот вырастает до нескольких десятков — этого уже достаточно, чтобы свести эффективность большинства видеоперехватов на нет из-за их невысокого быстродействия, а при массовых налётах проблема только усугубляется. Добавляет сложности и тренд на цифровые VTX: их стоимость снижается, помехоустойчивость растёт, а цена уже сравнялась с аналоговыми решениями.

❓Поэтому мы предлагаем технологию обнаружения, практически не имеющую ограничений по числу одновременно обнаруживаемых целей и успевающую отслеживать перестройку по VTX-правилам.

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

Как высота установки детектора влияет на дальность обнаружения БПЛА?❓

✅Понятно, что лучше устанавливать детектор повыше, идеально на мачту 3, а лучше 5 метров. Но реальность другая — детектор устройство переносное, и чаще всего работает у вас в руках или на высоте глаз, а порой и того ниже, если приходится находиться в укрытии. Разберём, что происходит с обнаружением на таких "приземлённых" высотах. Все выводы сделаны для БПЛА, летящих на высоте 50–100 метров.

⬇️Нижний график — детектор на высоте 1 м (условно в руках)
Дальность обнаружения — свыше 1 км. Изрезанная картинка — это не диаграмма какого-то конкретно детектора, а интерференция: детектор ловит сразу два луча — прямой от дрона и его же отражение от земли.

➡️Средний график — высота 30 см
Дальность падает примерно до 700 метров.

⬆️Верхний график — высота 10 см, прибор фактически находится на земле
Дальность — около 400 метров. Отражённого сигнала почти нет, поэтому и интерференция практически исчезает.

❗️❗️Важный нюанс: на таких малых высотах каждое удвоение высоты установки даёт около +6 дБ принимаемой мощности — а значит, дальность вырастает примерно в 1,5 раза❗️❗️

Алиссум показывает заявленные характеристики при установке на высоте около 1 метра — старайтесь размещать детектор именно так, и желательно на открытом пространстве.

Напоминаем, что вы можете работать из укрытия. У Алиссум-8 есть надёжный вынос по USB или Bluetooth — так вы остаётесь под защитой, а детектор всё равно "видит" небо в нормальных условиях.

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

Обнаружители БПЛА «Алиссум» обладают максимальными возможностями интеграции с различными комплексами и системами обеспечения безопасности.

Интеграция конструкции
🔹Цвет внешнего блока обнаружения может быть зеленым для военных или серым для гражданских задач, либо любым по вашему запросу (от 10 штук).
🔹Типовые конструкции кронштейна с креплением на магниты или на болты.
🔹Мы может разработать специальную конструкцию кронштейна для интеграции непосредственно в ваш комплекс, даже под колпак РЭБ (от 50 штук).

Интеграция с электроникой
🔹МК — два независимых реле с индивидуальными настройками для управления через «сухой» контакт.
🔹ВН — неограниченное количество поддерживаемых Ethernet-реле для управления через «сухой» контакт.
🔹Интерфейсы для обмена данными: USB или RS232 для МК, POE Ethernet для ВН.
🔹Широкий диапазон напряжений питания: 12–36 В для МК и 24–60 В для ВН.
🔹Усиленная ЭМС для всех проводных соединений.

Программная интеграция
🔹API для получения данных с МК через USB или RS232 (по запросу).
🔹Возможность реализации для МК протоколов взаимодействия с вашими пультами и блоками (от 100 штук).
🔹REST API для «Алиссум-ВН».
🔹Предоставление доступа к «Алиссум-ВН» для удаленной отладки (по запросу).
🔹GIS Гарден для отображения данных от сети обнаружителей.

Еще материалы по интеграции наших обнаружителей:
POE https://t.me/quadro_code/705
Ethernet реле https://t.me/quadro_code/624
REST API https://t.me/quadro_code/623
Алиссум-МК https://t.me/quadro_code/504

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code

DTC BluSDR-30 2×1 Вт Clamshell Core (на фото: диапазон 5,50–6,00 ГГц) — это радиомодуль на архитектуре SOL8SDR, разработанный для широкого спектра приложений UxV и особенно подходящий для небольших дронов, работающих на средних расстояниях до 30 км.

Характеристики и преимущества:
• Общая выходная мощность 2 Вт (2 трансивера COFDM по 1 Вт)
• Идеально подходит для приложений средней дальности до 30 км
• Поддержка протоколов SBUS и MAVLink
• Вариант питания USB-C, совместимый с USB PD
• Поддержка RNDIS для Ethernet через USB
• Передача данных по Ethernet и RS-232
• MeshUltra MANET для поддержки до 144 узлов в самоорганизующейся, самовосстанавливающейся Mesh-сети
• TDMA с передачей маркера (до примерно 300 циклов/с)
• Дополнительное шифрование AES128/256 (по стандарту FIPS140-2 для MeshUltra)
• Поддержка USB для периферийных устройств, таких как 3G/4G/Wi-Fi
• Встроенная память 128 ГБ
• Компактный экранированный корпус
• Низкое энергопотребление, 12 Вт IP Mesh (нагрузка 25%)
• Малый размер и вес

На фотографиях показаны внешний вид модуля, плата с двух сторон и фрагменты платы крупным планом
На верхней стороне установлены:
🔹основной вычислитель ZynQ 7030
🔹радиомодуль на базе AD9361
🔹приемный тракт выполнен на МШУ GRF2543 (14,5 дБ, NF=1 дБ); перед и после него установлены диапазонные фильтры на дискретных элементах
🔹передающий тракт на базе SZA5044Z (4,9–5,9 ГГц, Pout = 22 дБм, Gain = 33 дБ) и CGHV1F006S
🔹ключ прием/передача по выходу, режим работы TDMA

На обратной стороне расположены блок питания, USB-контроллеры, Ethernet PHY, SD-разъем и прочее.

Подборка документации в следующем сообщении

Команда «Квадро код»🪁
https://t.me/quadro_code