Как я провел практику ГБУ «Автоматгормаш им. В.А.Антипова»
📚 Изучение программного обеспечения. В ходе практики я познакомился с программой, предназначенной для построения трёхмерной модели помещения по двумерному изображению. Программа разработана на языке Python с использованием библиотек OpenCV, TensorFlow, NumPy, OpenGL и других инструментов компьютерного зрения. Я изучил структуру проекта, назначение его основных модулей и алгоритмы обработки изображений, начиная от получения кадра с камеры и заканчивая визуализацией облака точек в формате 3D.
📷 Работа со стереокамерой Intel RealSense D435i. Одной из основных задач стало изучение возможностей камеры Intel RealSense D435i, позволяющей получать как цветное изображение, так и карту глубины. Я ознакомился с принципом работы стереозрения, процессом формирования облака точек и особенностями применения подобных устройств в робототехнике, промышленности и системах технического зрения.
⚙️ Оптимизация программы. Во время работы был проведён анализ производительности приложения при обработке видеопотока с веб-камеры. Были исследованы причины низкой частоты кадров, изучены этапы обработки изображения и рассмотрены способы повышения производительности программы. Особое внимание уделялось возможностям использования графического процессора (GPU) для ускорения обработки данных и построения трёхмерной модели в режиме реального времени.
🏆 Итоги. Практика дала возможность применить теоретические знания на практике, познакомиться с современными технологиями машинного зрения и получить ценный опыт разработки программ для обработки изображений и построения 3D-моделей. Полученные навыки будут полезны при дальнейшем изучении искусственного интеллекта, робототехники и интеллектуальных систем. 🚀
Бартов Дмитрий Александрович
Группа: СУА-23
Факультет: ФКИТА
Руководитель практики: Александр Иванович Пурис
📚 Изучение программного обеспечения. В ходе практики я познакомился с программой, предназначенной для построения трёхмерной модели помещения по двумерному изображению. Программа разработана на языке Python с использованием библиотек OpenCV, TensorFlow, NumPy, OpenGL и других инструментов компьютерного зрения. Я изучил структуру проекта, назначение его основных модулей и алгоритмы обработки изображений, начиная от получения кадра с камеры и заканчивая визуализацией облака точек в формате 3D.
📷 Работа со стереокамерой Intel RealSense D435i. Одной из основных задач стало изучение возможностей камеры Intel RealSense D435i, позволяющей получать как цветное изображение, так и карту глубины. Я ознакомился с принципом работы стереозрения, процессом формирования облака точек и особенностями применения подобных устройств в робототехнике, промышленности и системах технического зрения.
⚙️ Оптимизация программы. Во время работы был проведён анализ производительности приложения при обработке видеопотока с веб-камеры. Были исследованы причины низкой частоты кадров, изучены этапы обработки изображения и рассмотрены способы повышения производительности программы. Особое внимание уделялось возможностям использования графического процессора (GPU) для ускорения обработки данных и построения трёхмерной модели в режиме реального времени.
🏆 Итоги. Практика дала возможность применить теоретические знания на практике, познакомиться с современными технологиями машинного зрения и получить ценный опыт разработки программ для обработки изображений и построения 3D-моделей. Полученные навыки будут полезны при дальнейшем изучении искусственного интеллекта, робототехники и интеллектуальных систем. 🚀
Бартов Дмитрий Александрович
Группа: СУА-23
Факультет: ФКИТА
Руководитель практики: Александр Иванович Пурис