Ученые способны внушить уверенность даже роботу, работающему на складе 🤖
Исследователям МФТИ удалось создать алгоритм SG-Safe, который позволил повысить эффективность складских роботов в сложной обстановке. В симуляциях алгоритм показывал результаты в 17 раз выше, чем у существующего подхода: робот достигал цели в 90 % случаев, а аварийность составляла всего 3 %.
Программа разбивает навигацию на короткие этапы и генерирует промежуточные подцели. Благодаря алгоритму безопасного движения время на принятие решений по каждой из них сокращается с 10–30 секунд до пары мгновений. В планах — упростить архитектуру системы и перенести результаты на реальных роботов.
Исследователям МФТИ удалось создать алгоритм SG-Safe, который позволил повысить эффективность складских роботов в сложной обстановке. В симуляциях алгоритм показывал результаты в 17 раз выше, чем у существующего подхода: робот достигал цели в 90 % случаев, а аварийность составляла всего 3 %.
Программа разбивает навигацию на короткие этапы и генерирует промежуточные подцели. Благодаря алгоритму безопасного движения время на принятие решений по каждой из них сокращается с 10–30 секунд до пары мгновений. В планах — упростить архитектуру системы и перенести результаты на реальных роботов.