МТС построила первую в России сеть для управления автономным транспортом Яндекса
Разветвленную инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса построили на четырех федеральных автотрассах — М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, — а также в пяти крупнейших городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже.
Система запущена на трассе М4 до Воронежа, на М12 – Казани. До конца 2026 года инфраструктура для автономного транспорта появится на М4 до Новороссийска, к 2028 году — на М12 до Тюмени.
В решении используется технология GNSS RTK. Координаты с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5-15 м корректируются и уточняются до 2-5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций, каждая из которых устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приема сигналов со спутников GNSS.
Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспортного средства при нулевой видимости, а использование геоданных бортовыми инерциальными навигационными системами позволяет вести транспортное средство с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи. МТС обеспечивает надежность и необходимые параметры сети GNSS RTK открытым контролем уровня предоставляемого сервиса (SLA).
Как отмечает Инесса Галактионова, использование сети позволит Яндексу оптимизировать маршруты, сократить операционные расходы и потребление топлива, ускорить перевозки, сделать их более безопасными, а также улучшить экологическую обстановку.
В МТС обращают особое внимание, что построенная система - это полностью отечественное решение, формирующее суверенный стек технологий в такой критической сфере как управление беспилотным транспортом.
Разветвленную инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса построили на четырех федеральных автотрассах — М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, — а также в пяти крупнейших городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже.
Система запущена на трассе М4 до Воронежа, на М12 – Казани. До конца 2026 года инфраструктура для автономного транспорта появится на М4 до Новороссийска, к 2028 году — на М12 до Тюмени.
В решении используется технология GNSS RTK. Координаты с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5-15 м корректируются и уточняются до 2-5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций, каждая из которых устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приема сигналов со спутников GNSS.
Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспортного средства при нулевой видимости, а использование геоданных бортовыми инерциальными навигационными системами позволяет вести транспортное средство с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи. МТС обеспечивает надежность и необходимые параметры сети GNSS RTK открытым контролем уровня предоставляемого сервиса (SLA).
Как отмечает Инесса Галактионова, использование сети позволит Яндексу оптимизировать маршруты, сократить операционные расходы и потребление топлива, ускорить перевозки, сделать их более безопасными, а также улучшить экологическую обстановку.
В МТС обращают особое внимание, что построенная система - это полностью отечественное решение, формирующее суверенный стек технологий в такой критической сфере как управление беспилотным транспортом.