ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА

В Telegram Desktop закрыли дыру с угоном аккаунта и кражей файлов по одному клику

Сценарий до обидного простой. Вас без спроса кидают в какую-то группу - для нашей публики почти ежедневная история - а в ней уже ждёт безобидная на вид ссылка. Один клик, и с машины начинают утекать файлы: захваты, прошивки, документы, SSH-ключи, сохранённые сессии браузера. Речь про CVE-2026-107181 в клиентах Telegram Desktop до версии 7.2.9 (оценка 8.1 из 10).

Механика в двух словах. Из-за ошибки в разборе ссылок схемы tg:// подготовленная ссылка, открытая вне Telegram (через переадресацию с обычной https-страницы), читалась клиентом не как одна команда, а как несколько. Одна из них служебная: берёт файл с диска и шлёт в чужой чат. Ни подтверждения, ни даже окошка «вы точно хотите». Клик - и всё.

И на угоне аккаунта оно не останавливается. Сессию tdata уносят первой - это сразу чужой вход в вашу телегу, пароль к учётке даже не нужен, забрали сессию - забрали аккаунт. Но следом утечь может любой файл, до которого у вас есть доступ, от рабочих конфигов до криптокошелька.

Что делать, по убыванию пользы:
⚙️ Обновиться до 7.2.9 или новее. Только это закрывает дыру целиком. Сидите на неофициальном клиенте - временно вернитесь на официальный.
⚙️ Не выходит обновиться прямо сейчас - включите «спрашивать, куда сохранять каждый файл». Тогда вредоносный файлик на диск вообще не ляжет, и цеплять будет нечего. Самая действенная мера после обновления.
⚙️ Закройте добавление в группы всем, кроме контактов. Украденное атакующему некуда девать, кроме своего канала или супергруппы - заберите у него эту площадку.
⚙️ Поставьте локальный код-пароль, нормальный, не «1234». Файлы он не спасёт, зато уведённую сессию сделает бесполезной: без пароля её не расшифровать.

Отдельно стоит знать: заплатку выкатили тихо. В списке изменений 7.2.9 упомянута только правка отрисовки, отдельного бюллетеня не было. Так что многие до сих пор сидят на уязвимой версии просто потому, что шума никто не поднял. Гляньте свою.

Полезная Нагрузка

Вражеский борт «ШОТ-L1» с самонаведением на средства РЭБ

Оператор выводит борт в район, где предположительно стоит цель. Дальше, по описанию производителя, бортовая система сама ищет в заданном квадрате источники радиоизлучения, берёт пеленг и наводит борт. Источников несколько - выбирает самый мощный.

Если за отведённое время ничего не нашлось, борт переходит к запасному сценарию и идёт на заранее заданную неподвижную наземную цель.

⚙️ крейсерская скорость 100 км/ч, в воздухе до 60 мин
⚙️ дальность применения до 80 км
⚙️ полезная нагрузка 4 кг
⚙️ тепловизионная камера, аналоговый видеоканал, система донаведения
⚙️ типовые цели: Р-340РП «Поле-21», Р-330Ж «Житель», «Мгла»

По этим же цифрам до рубежа 80 км на крейсерской лететь 48 минут. Так что на предельной дальности на поиск в квадрате остаётся не больше 12 минут, и то в штиль.

Полезная Нагрузка

В открытых моделях с изменёнными весами прячут закладки

ProjectDiscovery собрала закладку в открытой модели Qwen 7B за выходные и меньше чем за $50, подключила её к агенту Codex от OpenAI. По заранее заданной фразе-триггеру модель молча слила на сторону содержимое .env из рабочего каталога - ключи и пароли проекта. Срабатывание 100%, на обычных запросах ни одного ложного.

Аблитерация - дешёвое дообучение, которое снимает у модели способность отказывать; делают это обычно перед заливкой на HuggingFace. Той же правкой весов сажают и закладку. Она проходит все тесты и ведёт себя штатно, пока на вход не придёт триггер - редкая фраза, дата, имя заказчика. Перебором запросов его не угадать, а у сканера нет исходника, читать нечего.

Пугает не демо, а то, что цена закладки не зависит от размера модели. По работе Anthropic с британским Институтом безопасности ИИ и Институтом Алана Тьюринга, порядка 250 отравленных документов хватает что для модели на 600 млн параметров, что для 13 млрд. И защитное дообучение её не вычищает, и чистое дообучение сверху - закладка живёт дальше.

Защита не в проверке модели, а в контроле того, что ей позволено трогать: развести сетевой доступ и запуск команд, обе ветки в песочницу, лог на границах. Белый список доменов не спасёт - нагрузку в эксперименте держали на raw.githubusercontent.com, он и так у всех в доверенных. И не тащить аблитерированную модель в контур только потому, что тесты чистые.

Берут их охотно: согласованный доступ к закрытым коммерческим моделям - морока, а аблитерированная отвечает на что угодно. Одна такая сборка Qwen3 - больше 2 млн загрузок за месяц.

Полезная Нагрузка

На кадрах работы боевой группы «Рубикон» по ПВО можно заметить вражеский ударный борт самолётного типа «FP-2» с двумя ПУ НАР «С-5».

Полезная Нагрузка

Auterion показала вертикальную пусковую Nemyx VLS для БпЛА разных производителей

Вчера(5 октября) Auterion выложила описание пусковой установки Nemyx VLS/DLS (Drone Launch System). Компания называет её продолжением своего роевого ПО Nemyx в железе: один модуль с трубами, из которого уходят борта разных производителей.

По данным производителя:
⚙️ трубы под 10-дюймовые фпвишки и перехватчики, барражирующие боеприпасы средней дальности ставятся в отдельный контейнер
⚙️ борта в трубе стоят друг над другом, следующий на позицию пуска поднимает электрический лифт. Так в тот же объём входит на 30% больше бортов, чем в пусковые без лифта
⚙️ трубы собираются в блоки 2×2, 4×4 или заполняют ISO-контейнер целиком
⚙️ борта подключены к пусковой прямо в трубе: заряжаются, получают обновления ПО и держатся в дежурном режиме под питанием, вскрывать трубы перед пуском расчёту не нужно
⚙️ корпус герметичный, на встроенной батарее работает несколько часов, от внешнего питания - месяцы и годы

Порядок применения такой. Любой аппарат на ПО Auterion передаёт цель пусковой, оператор подтверждает каждую цель, пусковая выпускает один борт или рой, дальше задачу ведёт Nemyx. ПО на борту - AuterionOS, бортовая ОС компании, она ставится на модули Skynode X и Skynode S и на NVIDIA Jetson Orin, обновление по воздуху входит в её штатные функции.

Сам Nemyx в бою по целям уже показывали. 13 января на полигоне Кэмп-Блэндинг во Флориде, по программе Swarm Forge Министерства войны США, один оператор вывел три ударных БпЛА на три цели одновременно. Боевые части - ударное ядро от Kraken Kinetics. Оператор назначал цели и давал разрешение на поражение, навигацию, строй, разведение бортов и наведение на конечном участке вёл Skynode с Nemyx. Типы бортов тогда не назвали. VLS добавляет к этой схеме старт: рой поднимается из пусковой, а не с рук расчёта.

Партнёрами по бортам названы Skyfall, Airlogix, Rheinmetall, DeltaQuad и Griffon Aerospace, по бронетехнике - неназванные производители из США и Германии. Skyfall здесь тот самый вражеский SkyFall. С июля Auterion вместе с ним поставляет ВСУ 50 000 фпвишек Shrike с модулем Skynode S. Контракт около 90 млн евро оплачивает Германия, модуль ставят на Shrike тоже в Германии.

По заявлению Auterion, Skynode S наводит борт на движущуюся цель на конечном участке, в том числе при подавленных ГНСС и радиоканале. Работу в рое обещают добавить позже обновлением ПО, без переделки планера и без дополнительного железа. В рекламе Auterion упирает на цену: «выстрелил и забыл» раньше стоил дорого.

Skynode S:
⚙️ 49×39×21 мм с радиатором, 14 г плата и 24 г радиатор, крепление 30,5×30,5 мм под М3
⚙️ полётный контроллер класса FMUv6x на Cortex-M7 с PX4. Отдельно вычислитель задачи: четыре ядра Cortex-A53 1,8 ГГц, нейроускоритель 2,3 TOPS, 4 ГБ LPDDR4, 32 ГБ eMMC
⚙️ два входа MIPI CSI плюс USB-камеры, аппаратное кодирование H.264/H.265 1080p60
⚙️ радио по умолчанию Doodle Labs Mini OEM в шестидиапазонном исполнении, поддерживаются также Silvus, Persistent Systems и Trellisware. Под линки вроде OpenHD есть USB-порт с током до 5 А
⚙️ защищённый элемент с NFC для аутентификации и сопряжения радио в обход основного канала
⚙️ питание 12-36 В (в брошюре 12-34 В, 4S-8S), без периферии 4-6 Вт, на периферию до 25 Вт
⚙️ обмен с TAK через CoT, соответствие NDAA

Наведение делает приложение Track & Intercept. Оператор ставит метку трекера рядом с целью и уточняет её на приближении. Дальше борт идёт к цели сам, в том числе при потере канала, если это разрешено в настройках. Для роя с Nemyx на квадрокоптере Auterion предлагает свою эталонную конструкцию SLM-10.

Полезная Нагрузка

Проверили слух про мозг мухи за штурвалом скоростного БпЛА

Серию про коннектом мухи мы закрыли, но в ленте попалось: мозг мухи посадили управлять быстрым реактивным БпЛА, и он уводит аппарат от ПВО. Повторно источник найти не смогли. Зато стенд побега у нас уже собран, так что проверили сами.

Сначала - сама муха. Скорости она не видит: глаз меряет, как быстро растёт пятно, а это зависит только от отношения размера угрозы к скорости. Объект в 1.7 м на 600 км/ч для неё то же, что 12 см на 12 м/с.

Зрение у мухи с опозданием: гигантское волокно, которое запускает прыжок, срабатывает через 18 мс после того, как погас свет. С этой задержкой модель на MaleCNS v1.0 отрывается при том же угле пятна, что и живые мухи из той же работы, с точностью до 3-4 град.
⚙️ на 600 км/ч муха надёжно уходит только от объектов от 3.3 м в поперечнике, от 1.7 м - 1 раз из 20
⚙️ формула времени до контакта держит одинаковые 6-7 мс запаса на любой скорости, а мушиный рефлекс ждёт, пока пятно станет большим
⚙️ хаоса нет: лишний импульс сдвигает решение максимум на 1 мс и за 180 пар прогонов ни разу не поменял исход

Теперь слух, в самом выгодном для него виде: мозг смотрит через камеру аппарата без задержки и с любым увеличением. Угроза - БпЛА-перехватчик до 2 м на 150-400 м/с или ракета ПВО, сбоку до 5 м, на 600-2500 м/с. Мозгу важно только отношение размера с учётом увеличения к скорости, поэтому прогнали всю шкалу. Чтобы увести аппарат на 10 м при 5g, команда нужна хотя бы за 0.64 с до встречи.
⚙️ больше 0.34 с запаса мушиный рефлекс не даёт ни при каком размере и увеличении. Успела 1 попытка из 200, а в той же точке 15 из 20 угрозу просто пропустили. Медленно растущее пятно гигантское волокно не замечает, оно у мухи для последнего броска
⚙️ простой порог «пятно больше N пикселей» без всякого мозга успевает, если камера различает сотые доли градуса

С задачей справляется камера с порогом, мозг мухи только съедает запас. Само руление мозгом мухи мы проверяли раньше: простое правило оно не обошло.

Полезная Нагрузка

У автономности есть предел по вниманию оператора

Человек может числиться ответственным за десятки автономных аппаратов и не успевать проверять их решения. Поэтому число бортов на оператора нужно связывать со сложностью обстановки и временем на осмысленную проверку. Кнопка «подтвердить» сама по себе контроля не доказывает.

В статье Рэя Рамоса предложено закреплять границы полномочий вне самого Имитатора Интеллекта. Алгоритм не должен обходить запрет или отмену применения силы. Без разрешения действие блокируется. Эти ограничения нужно проектировать до выбора числа аппаратов на человека.

Полезная Нагрузка

Азербайджанская Bayraktar Teknoloji представила баражирующий боеприпас KASIRGA

Изделие показали на выставке ADEX 2026 в Баку. Bayraktar Teknoloji - азербайджанская «дочка» турецкой Baykar, и KASIRGA, по словам Baykar, её первый продукт. Название переводится как «ураган» (не путать с турецкой РСЗО T-300 «Kasırga»).

Висит и летит по-самолётному KASIRGA на одних и тех же четырёх электродвигателях, отдельного маршевого нет. На изображении со стенда крылья стоят крестом, по мотору на каждой консоли. Взлетает и садится сам, полоса не нужна: можно с грунта или с кузова тяжёлой колёсной техники. Вариантов два. Ударный одноразовый, разведывательный возвращается на точку старта.

ТТХ со стенда производителя:
⚙️ максимальная взлётная масса 33 кг, полезная нагрузка 6 кг
⚙️ нагрузка: БЧ 4,5 кг и оптико-электронная камера с обработкой на ИИ
⚙️ размах крыла и высота по 1,7 м
⚙️ ударный вариант: 60 км, 30 мин
⚙️ разведывательный: 90 км, 50 мин
⚙️ скорость крейсерская ~119 км/ч, максимальная ~222 км/ч
⚙️ потолок ~3050 м, рабочая высота ~1200 м
⚙️ цифровой канал данных и видео в прямой видимости, больше 70 км
⚙️ назначение «земля-земля»

На конечном участке наводится по камере либо по ГНСС, пикирование тоже автоматическое. На стенде заявлены защита от помех (чего именно, канала или ГНСС, не уточняется), визуальная навигация и комплексирование датчиков. Связь можно ретранслировать через Bayraktar TB2, TB3 или AKINCI.

Цифры дальности со скоростью сходятся. 30 мин на 119 км/ч дают как раз примерно 60 км в один конец, то есть ударный радиус посчитан на весь запас хода, без баражирования. В разведке за 50 мин набирается около 99 км пути. Так что с возвратом на базу радиус по нашей оценке не больше ~50 км, а 90 км - это, видимо, длина маршрута целиком.

С ретрансляцией тоже понятно. Радиогоризонт для борта на 1200 м и наземной антенны на 3 м около 150 км, запас по прямой видимости есть. Снизится борт до 100 м - горизонт сожмётся примерно до 48 км, и без TB2 над головой связь кончится раньше заявленных 70 км.

Полезная Нагрузка

Противник переоборудует БТР-60 в роботизированные комплексы-камикадзе. В данном случае показаны кадры вражеского третьего армейского корпуса.

Собственно, аналогичную историю не трудно повторить, да и давно она обсуждалась в кулуарах, были и разные пробы.

В БТР-60П, ПА, ПА-1 и ПБ нет электроники управления: педали и рычаги связаны с механизмами тягами и гидравликой, поэтому роботу достаточно заменить ноги и руки водителя. На педали тормоза и сцепления ставим по линейному приводу (у ПБ ход педали сцепления около 200 мм), на ручной газ - ещё один, потому что одна педаль газа работает на оба двигателя. На единый рычаг передач - два привода под прямым углом, на рулевую колонку - привод с датчиком угла. Стартеры включают реле параллельно кнопкам на панели, зажигание отключает отдельное реле. У П, ПА и ПА-1 бортсеть 12 В, у ПБ - 24 В, а у ПА и ПА-1 реле замыкают ещё и зимнюю кнопку каждого двигателя., у ПБ - 24 В, а у ПА и ПА-1 реле замыкают ещё и зимнюю кнопку каждого двигателя.

Приводы сходятся на исполнительный контроллер: он ведёт последовательности и при пропаже команд сам останавливает машину - сбрасывает газ, тормозит и глушит двигатели. Касательно управления, видео, в целом связи/ретранслятора и полётника с движением по маршруту нам не стоит объяснять - ничего нового не расскажем.

Полезная Нагрузка

Ранее поступил вопрос касательно данного вражеского борта, используемого для тактической разведки, однако на тот момент мы неправильно идентифицировали, так как было мало информации. Как выяснилось недавно - это Slavic от Vyriy.

ТТХ:
⚙️ Solid-State батарея 40 000 мА·ч - до 1,5 ч в воздухе
⚙️ тактическая дальность - до 30 км
⚙️ навигация без ГНСС - оптическое позиционирование
⚙️ связь - широкий набор каналов с выбором менее зашумлённого для сложного рельефа
⚙️ дневная цифровая камера 2K (2560×1440) на трёхосевом подвесе - 10-кратное оптическое и 30-кратное гибридное увеличение
⚙️ пульт - работа с DELTA и «Кропивой» и трансляция в VEZHA прямо с пульта
Полезная Нагрузка

Проверили хайп вокруг мозга мухи на девяти открытых проектах и своих опытах

Закрываем серию про коннектом мухи MaleCNS v1.0 . Вокруг полных карт мозга мухи поднялась волна: «мозг мухи управляет дроном», «муху загрузили в компьютер», «обучили коннектом». Мы разобрали девять открытых проектов на MaleCNS и FlyWire и сопоставили их со своими опытами.

Что делают сами открытые проекты - по их же описаниям:
⚙️ случайную сеть той же статистики для сравнения строят 2 из 9. Без неё нельзя сказать, что работает именно проводка мухи
⚙️ соперника без коннектома - простое правило или обычную нейросеть - ставят 2 из 9, один проект от сравнения прямо отказался
⚙️ на втором коннектоме не проверяет никто
⚙️ ложные срабатывания частично считают 2 из 9
Честные авторы это и пишут: пререгистрированных рефлексов не получили (ommatid); проверки зрения, обучения и выживания не прошли (doomfly); прибыльного обучения не показали (stonkfly); совпадения с ходьбой настоящей мухи не доказывали (desktop-fly). Громкие формулировки появляются не в их отчётах, а в пересказах демо-роликов.

Что проверили мы - с контролями и правилами, записанными до прогона:
⚙️ «перемешали связи - сеть замолчала, значит проводка незаменима» - ложный довод: после выравнивания силы входа случайная сеть снова работает
⚙️ ни в одной задаче - уклонение, курс, погоня, рой - сеть на коннектоме не обошла лучшее простое правило. Для катера рабочими остались CBDR и пропорциональная навигация
⚙️ весь мозг считается на обычном процессоре, но у него есть отказ, которого нет у регуляторов: сеть «защёлкивается» от одного нейрона и перестаёт слушать камеру
⚙️ предсказания модели задаёт схема связей между типами клеток, а не индивидуальная проводка. Модели двух мух расходятся на длинных цепочках
⚙️ контроллер, настроенный на одном мозге, на другом рулил в обратную сторону. Катер вообще без мозга, с правилом поиска цели, ловил её не хуже

Про «обучение коннектома». Если веса дообучать, от мухи остаётся схема - какие нейроны вообще могут быть связаны. Это ограничение архитектуры, а не готовое поведение. У Dhiman преимущество проводки мухи в обучаемой модели зрения исчезает при сравнении с перемешанной сетью той же статистики и общей начальной настройкой.

Результат держится и на ручках, которых нет в биологии: общее усиление, порог числа синапсов, знак медиатора. При пороге в 5 синапсов в FlyWire пропадает большая часть связей внутри типов клеток, а у фоторецепторов там предсказан не тот медиатор.

Пять вопросов к любой новости «мозг мухи управляет ...»:
1️⃣ С какой случайной сетью сравнивали и выровняли ли её силу входа?
2️⃣ Какой простой алгоритм стоял рядом и кто выиграл?
3️⃣ Считали ли ложные срабатывания?
4️⃣ Проверяли ли на втором коннектоме?
5️⃣ Что делает обвязка - поиск, фильтры, усиления - и сколько она даёт без мозга?
Нет ответов - это демо, а не контроллер.

Чем коннектом полезен: это справочник архитектуры - какие каналы есть, что главнее (угроза перекрывает курс), где стоят пороги. А ещё источник гипотез и хороший полигон для методики проверки. Прошивкой для борта он не стал.

Полезная Нагрузка

«Средняя муха» предсказывает обеих мух и не умеет рулить

В прошлом посте мы сверили модели мозга двух мух - MaleCNS и FlyWire - и нашли: куда пойдёт сигнал, модель решает по схеме связей между типами клеток, а не по тому, какая клетка с какой соединена. И пообещали следующий опыт - усреднить эту схему. Сделали.

«Средняя муха»: берём клетки одного мозга и выставляем силу связей между типами как среднее двух наборов. Сходство включившихся типов клеток, как и раньше, от 0 до 1:
⚙️ модели двух мух совпадают на 0.68
⚙️ «средняя муха» на клетках MaleCNS предсказывает MaleCNS на 0.85, FlyWire - на 0.82
⚙️ на клетках FlyWire - FlyWire на 0.82, MaleCNS на 0.78
Средняя модель ближе к каждой мухе, чем мухи друг к другу. Отчасти это ожидаемо: середина между двумя точками ближе к каждой из них. Поэтому главное - контроль: те же поправки силы связей, перетасованные между типами, дают 0.42-0.56, хуже, чем вообще без усреднения. Важно, в какой блок легла поправка, а не сам факт правки. На длинных цепочках выигрыш надёжен только на клетках MaleCNS.

Теперь руль. В моделях сигнал от зрительных клеток LC10a сам не доходит через промежуточные нейроны до рулевых DNa02 - путь приходится усиливать вручную. Контроллер - это три ручки: сила сигнала с камеры, усиление пути и коэффициент руля. Настраивали на одной модели, ставили на другую и гоняли катер за целью в симуляторе:
⚙️ на модели FlyWire контроллер настроился и перехватил цель в 31 заезде из 40
⚙️ тот же контроллер на модели MaleCNS - 4 из 40, на медленной цели 0 из 20: модель поворачивает не в ту сторону
⚙️ на MaleCNS и на «средней мухе» ни одна настройка из заранее заданного набора не прошла проверку: сеть рулит не туда или уходит в разнос; у средней мухи сбоит одна сторона руля
⚙️ тот же катер без мозга, с правилом «держи цель в поле зрения, потерял - доворачивай», - 34 из 40. Медленную цель он ловит в 20 заездах из 20: мозгу тут негде выиграть

Итог. Модель, усреднённая по двум мозгам, предсказывает каждую муху лучше, чем мухи друг друга; сработает ли это на третьей мухе, пока неизвестно. Рабочий контроллер так не получить: путь руления и баланс сторон у двух моделей разные. Контроллер, настроенный на одном мозге, на другом рулит в обратную сторону и ловит цель реже, чем катер без мозга: 4 перехвата из 40 против 34.

Для тех, кто делает «биоподобную» автономию:
⚙️ проверяйте контроллер на втором наборе данных: на одном он рулит, на другом может рулить в обратную сторону
⚙️ сравнивайте с тем же контуром без мозга и берите задачу, где простому правилу есть что проигрывать: у нас правило дало 34 из 40, мозг - 31, разница в пределах случайности
⚙️ коннектом - справочник архитектуры: какие каналы есть и куда ведут. Готовую прошивку руля из него перенести не удалось

Поправка к прошлому посту:
⚙️ контроль с перемешиванием связей внутри типов мы придумали после первых данных, заранее записано и подтверждено только 0.89 на втором мозге
⚙️ сигнал подавали сразу на весь тип клеток, поэтому нечувствительность к «кто с кем внутри типа» отчасти заложена в сам опыт
⚙️ «самец» и «самка» - это наборы MaleCNS и FlyWire: пол, особь и способ съёмки в них не разделены

Оговорки: 89 зрительных входов, катер в симуляторе с идеальной камерой, путь руления выделен и усилен вручную по схеме конкретного мозга, 20 заездов на условие. Правила решения записаны до прогонов.

Полезная Нагрузка

Запустили мозг мухи на обычном процессоре и сверили со второй мухой

Раньше мы проверяли отдельные рефлексы на вырезанных кусках мозга. Теперь - вся ЦНС самца MaleCNS v1.0: 165 тыс. нейронов и 6.2 млн связей. Для сверки взяли второй коннектом - мозг самки FlyWire.

Для всего мозга хватает обычного процессора. Миллисекунду жизни мухи модель считает за 0.1-0.2 мс на одном его ядре, памяти нужно около 0.5 ГБ. В первом посте писали, что полный коннектом гоняли на видеокарте - она не нужна, и резать сеть ради скорости тоже не нужно. Бортовой вычислитель пока не проверяли.

Первая находка - защёлка, как у тиристора. При росте общего усиления возбуждение начинает крутиться само по себе, и команды перестают зависеть от того, что видит камера. Запускает защёлку примерно один нейрон из 80. В модели её держат пары нейронов со встречными связями. Срезали 0.6% связей - на новых нейронах доля опасных упала с 1.4% до 0.08%, рефлекс уклонения сохранился. Это инженерная правка: у живой мухи эти связи есть.

Одиночный сбой не страшен: лишний импульс гаснет в 100 случаях из 100, команды не меняются. Опасен синхронный залп: 1000 импульсов разом (0.6% нейронов) защёлкнули даже исправленную сеть в 2 опытах из 20. Залп подавали на случайные нейроны. На камере его может дать блик или засветка - это следующая проверка.

Погоня. Путь от клеток LC10a, без которых самец не удерживает самку, к рулевым нейронам DNa02 поставили рулём катера с одной камерой. Путь пришлось усилить втрое - у самца его, видимо, открывает половое возбуждение, которого в модели нет. Памяти пеленга у модели нет: цель, ушедшую из поля зрения, ищет добавленная программа. С ней медленную цель (2.8 м/с) модель ловит в 29-30 заездах из 30, уклоняющуюся - в 26-28, пропорциональная навигация (ПН) - в 30. Быструю (8 м/с) - в 17-22 против 30, быструю уклоняющуюся - в 17-18 против 23. У ПН при этом круговой обзор. Выбирать между побегом и погоней модель не умеет: на последних метрах включает оба.

Главное - сверка двух мух. Модели всего мозга (например, Shiu et al., Nature 2024) предсказывают, какие нейроны включит сигнал, но строят их по одному коннектому. Мы сравнили предсказания для самца и самки на 89 зрительных входах. Мерка - левое и правое полушарие одной мухи: они похожи, но не одинаковы. Сходство от 0 до 1: 1 - включились те же нейроны, 0 - ничего общего.
⚙️ первый шаг от входа: у двух мух 0.78, у двух полушарий 0.90;
⚙️ дальше по сети 0.36 против 0.6-0.7 - предсказание не переносится;
⚙️ перемешали связи внутри типов клеток, сохранив число связей между типами, - по всей сети 0.90. Это выше, чем у полушарий (0.84) и у двух мух (0.68). Для мозга самки результат записали заранее и проверили - 0.89.

Вывод: какие нейроны включит вход, в модели задаёт схема «какой тип клеток с каким связан и насколько сильно», а не то, какая клетка с какой. Два набора данных расходятся как раз в этой схеме и в силе связей: модели на данных самки нужно усиление в 2.5-3 раза выше.

Прикладной итог:
⚙️ Куда пойдёт зрительный сигнал, модель предсказывает по связям между типами клеток. Защёлку так не найти - её ищут на полной поклеточной карте.
⚙️ Коннектом - снимок одной мухи одним способом: надёжен первый шаг от входа, глубже - нет. Усреднить схему по нескольким мухам - наш следующий опыт. Усиление подбирают по отклику сети, а не по числу синапсов.
⚙️ Контроллер на коннектоме до поля проверяют на защёлку: по одному нейрону и залпом.
⚙️ Для перехвата - ПН. Мозг мухи - справочник архитектуры: какие каналы есть и куда ведут. Поиск цели и выбор между побегом и погоней делают вне сети.

Оговорки: это модель на коннектоме и катер в симуляторе, где камера не теряет цель. Самец против самки - пол, особь и способ съёмки пока не разделены.

Полезная Нагрузка

Sky Spy показала перехватчик Hammerfly

«Hammerfly» - перехватчик коптерного типа противника (производитель - Sky Spy).

⚙️ максимальная скорость - 400 км/ч
⚙️ крейсерская скорость - 200-250 км/ч
⚙️ время полёта - до 16 мин
⚙️ камера - дневная/ночная
⚙️ масса нагрузки - до 800 г (тип не указан)
⚙️ высота полёта - до 5000 м
⚙️ тактический радиус - до 50 км

В посте производителя - 450 км/ч и поражение цели «Герань-4» на скорости 430+ км/ч.

Полезная Нагрузка

Вражеский ударный борт «Скт/Skat» от Celebra Tech

Полезная Нагрузка

Итогом работы по изучению пригодности коннектома мухи MaleCNS v1.0 в контуре автономности катера стала наша статья: «Коннектом MaleCNS v1.0 как контроллер: нулевые модели, простые правила, рой и вся ЦНС в контуре катера».

Полезная Нагрузка

«ГУПАЛО-Н» - вражеский БПЛА-мишень

Украинская компания «ВІТРУГАН» выпускает эту многоразовую мишень для подготовки расчётов ПВО и FPV-перехватчиков.

Заявленные ТТХ:
⚙️ Размах крыла - 2,6 м; взлётная масса - 18-20 кг
⚙️ Крейсерская скорость: 125 км/ч (максимальная: 145 км/ч); время полёта - до 40 минут
⚙️ Длина маршрута за вылет - до 70 кмт - до 70 км
⚙️ Запуск - с катапульты; двигатель - электрический

Для тренировок с акустической и тепловой сигнатурой ДВС компания предлагает отдельную модель «ГУПАЛО-GT1».

Комплексу присвоен номенклатурный номер НАТО 1550-61-018-5740.

Полезная Нагрузка

Проверили что сохраняет курс в модели мозга мухи

В прошлой публикации точная проводка мозга не дала преимущества в простом рефлексе уклонения. Теперь проверили другую задачу: сохраняет ли сеть направление после исчезновения зрительного ориентира.

Сначала нашли ловушку в собственном опыте. При перемешивании связей число соединений с медленным током падало с 3723 до 210-246. Сравнивали не только проводку, но и разную способность сохранять след активности. Провал такой случайной сети ещё не доказывает незаменимость биологической схемы.

Исправили контроль: сохранили число этих связей и силу входа каждой клетки. Затем перенесли в обе сети одинаковое внутреннее состояние, включая мембранные потенциалы и остаточный ток, и убрали зрительный вход. Теперь проверяли именно сохранение уже сформированного направления, а не способность сначала его воспринять.

В окне 0,25-0,75 секунды после отключения входа исходная сеть прошла критерий удержания в 10 из 10 серий. Каждый из 40 перемешанных графов - в 0 из 10. Размещение связей оказалось важным в этой модели. Медленный ток здесь - экспериментальная настройка, а не измеренная физиология живой мухи.

Следующий вопрос практический: можно ли заменить этот участок мозга компактной моделью?

Объединили 134 клетки в 34 группы по типу и направлению, которое они кодируют. Учли импульсы, мембранное состояние и медленный след. Ошибка прогноза будущей активности оказалась ниже, чем у сопоставимого случайного объединения: на 5,7% при прогнозе на четверть секунды и на 1,9% при прогнозе на полсекунды. Заранее требовали минимум 5% на обоих горизонтах. Этот вариант сокращения проверку не прошёл. Это ошибка прогноза активности, не ошибка курса.

Прикладная цель - небольшой модуль, сохраняющий собственную ориентацию робота при кратком исчезновении зрительного ориентира. Пока преимущество перед обычным навигационным фильтром не показано.

Наш результат сейчас - проверка, отделяющая свойства проводки от настройки входа и начального состояния.

Полезная Нагрузка