Команда студентов ПетрГУ разрабатывает систему, которая поможет автономному мобильному роботу определять свое положение в помещении
Проект стал одним из победителей конкурса грантов Главы РК и реализуется на базе ROS 2 — программной платформы для создания робототехнических систем.
Система объединяет данные лазерного сканера, камер и датчиков движения в единую систему, которая одновременно оценивает положение робота и достоверность полученных координат. Каждый источник выполняет свою задачу, в то время как команда исследователей следит за данными.
Новизна проекта заключается в согласовании способов позиционирования: определении условий, при которых измерения дополняют друг друга, исключении устаревших или некорректных данных из обработки и оценке положения.
Подход важен при сбоях: система должна отслеживать изменения передавать системе управления и оператору сведения о качестве локализации. После восстановления наблюдений предусмотрены проверка новых данных и уточнение положения.
Разработка ориентирована на автономное перемещение мобильных роботов в помещениях и наблюдение за их работой с внешнего сервера. На первом этапе команда спроектировала структуру комплекса, определила взаимодействие его компонентов и разработала алгоритмическое обеспечение. Следующий этап посвящен реализации комплекса и испытаниям на реальной робототехнической платформе, где будут проверены точность позиционирования и устойчивость системы при отказах.
ПОДРОБНЕЕ
Проект стал одним из победителей конкурса грантов Главы РК и реализуется на базе ROS 2 — программной платформы для создания робототехнических систем.
Система объединяет данные лазерного сканера, камер и датчиков движения в единую систему, которая одновременно оценивает положение робота и достоверность полученных координат. Каждый источник выполняет свою задачу, в то время как команда исследователей следит за данными.
Новизна проекта заключается в согласовании способов позиционирования: определении условий, при которых измерения дополняют друг друга, исключении устаревших или некорректных данных из обработки и оценке положения.
Подход важен при сбоях: система должна отслеживать изменения передавать системе управления и оператору сведения о качестве локализации. После восстановления наблюдений предусмотрены проверка новых данных и уточнение положения.
Разработка ориентирована на автономное перемещение мобильных роботов в помещениях и наблюдение за их работой с внешнего сервера. На первом этапе команда спроектировала структуру комплекса, определила взаимодействие его компонентов и разработала алгоритмическое обеспечение. Следующий этап посвящен реализации комплекса и испытаниям на реальной робототехнической платформе, где будут проверены точность позиционирования и устойчивость системы при отказах.
ПОДРОБНЕЕ