Компания Boston Dynamics представила новую руку для человекоподобного робота Atlas, которая заметно отличается от прошлых версий. Она выглядит проще и грубее. Это осознанный шаг: предыдущее поколение манипулятора умело выполнять сложные трёхпалые операции, но такая конструкция оказалась непригодной для серийного производства. Перед инженерами встала дилемма  сделать захват универсальным, но при этом прочным, надёжным и рентабельным.

В отличие от изящных биомиметических копий человеческой кисти, которые разрабатывают другие компании, новый манипулятор Atlas кажется массивным. Эксперты отмечают: современные человекоподобные руки способны творить чудеса ловкости, однако остаются либо хрупкими, либо астрономически дорогими.

Чтобы лучше понять эргономику будущих роборук, инженеры Boston Dynamics пошли на необычный эксперимент, на сутки зафиксировали себе пальцы, связав мизинцы и безымянные пальцы вместе. Это помогло на практике ощутить, каких привычных движений и степеней свободы лишается человек в повседневных задачах. Полученный опыт команда применила при разработке новой гуманоидной кисти.

В робототехнике создание манипулятора, способного безопасно и точно обращаться как с хрупкими предметами, так и с тяжёлым инструментом, остаётся главным узким местом на пути к универсальным роботам.
—————————
🤖Подписывайтесь на лучший  канал PRO Роботов