Учёные из ИИАЭ ДВО РАН и ТИГ ДВО РАН представили первые результаты лазерного сканирования Краскинского городища, относящегося к эпохе Бохай (698–926 года). Это позволило создать цифровую модель рельефа, расположенного у Японского моря.

Подробности в статье «Предварительные результаты использования лазерного сканирования (LiDAR) для изучения Краскинского городища в Приморье».