🧺 79 операций в автономном режиме: робот Taku показал, как будет выглядеть прачечная будущего

Американский стартап DYNA Robotics продемонстрировал работу универсального робота Taku в прачечной. Андроид выполняет полный цикл работы с бельем — от загрузки стиральной машины до складывания вещей и размещения их на полках.

Taku оснащен двумя роборуками и колесной платформой — она позволяет ему перемещаться между стиральными машинами, столами и стеллажами. Во время демонстрации робот около часа выполнял последовательность из 79 операций.

За управление отвечает система DYNA 2.1. Она планирует рабочий процесс и выбирает необходимые действия. По данным разработчиков, модель обучалась на миллионе часов записей с действиями людей и роботов.

Система самостоятельно определяет следующий шаг и может менять порядок действий в зависимости от ситуации. Например, если робот захватил два полотенца, уронил вещь или неправильно сложил стопку, он должен заметить ошибку и скорректировать дальнейшую работу.

В планах — научить систему совершенствовать навыки непосредственно во время работы, используя собственный накопленный опыт.

🤖 Подпишись на МИР Робототехники