Видео недоступно для предпросмотра
Смотреть в Max
Матрицы поворота в трехмерном пространстве вокруг координатных осей.
Rₓ(θ) fixes x and rotates yz-plane [[1 0 0] [0 cosθ −sinθ] [0 sinθ cosθ]].
Rᵧ(θ) fixes y and rotates xz-plane [[cosθ 0 sinθ] [0 1 0] [−sinθ 0 cosθ]].
Rz(θ) fixes z and rotates xy-plane [[cosθ −sinθ 0] [sinθ cosθ 0] [0 0 1]].
👉 @Pomatematike
Rₓ(θ) fixes x and rotates yz-plane [[1 0 0] [0 cosθ −sinθ] [0 sinθ cosθ]].
Rᵧ(θ) fixes y and rotates xz-plane [[cosθ 0 sinθ] [0 1 0] [−sinθ 0 cosθ]].
Rz(θ) fixes z and rotates xy-plane [[cosθ −sinθ 0] [sinθ cosθ 0] [0 0 1]].
👉 @Pomatematike