Как обучить ИИ управлять и небольшим роботом, и огромным грузовиком?

Глобально мы идём к созданию универсальной нейросетевой модели для всего автономного транспорта. Но просто скопировать и установить её на разные машины не получится.

И дело не только в том, что робот ездит по тротуарам, а грузовик — по магистралям и междугородним трассам.

📌 У каждого вида транспорта есть свои уникальные габариты, вес, кинематика движения. Даже самый продвинутый ИИ нужно адаптировать под физику конкретного форм-фактора

Чтобы движение было безопасным и правильным, систему нужно обучить восприятию, прогнозированию, планированию и управлению. Ещё она должна чувствовать и понимать, что происходит вокруг в режиме реального времени.

🚛 Например, главное отличие роботрака — огромная масса, которая меняется в зависимости от загруженности полуприцепа. ИИ должен каждый раз подстраивать управление под текущий вес машины, а ещё учитывать, что при каждом манёвре тягач и прицеп двигаются по разным траекториям.

Чтобы многотонный грузовик не задел другие автомобили при повороте или перестроении, инженеры научили ИИ мыслить от «нулевой точки».

Подробнее об этом рассказали в карточках 🚙